[发明专利]变频压缩机启动控制的方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明公开了变频压缩机启动控制的方法、装置及计算机存储介质，属于智能终端技术领域。该方法包括：当变频压缩机启动进入闭环运行状态时，根据当前环境温度、当前运行模式，确定对应的当前直轴电流下降比例值、当前最小直轴电流值以及当前线性下降时间；在当前线性下降时间内，控制电动机的直轴电流以当前直轴电流下降比例值线性下降，并根据第一预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流；在预设保持时间内，控制电动机的直轴电流保持为当前最小直轴电流值，并根据第二预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流，其中，第一预设转子升频速率为第二预设转子升频速率的n倍，n为大于或等于1的整数。

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，特别涉及变频压缩机启动控制的方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

由于密封性要求及成本限制，变频压缩机一般难以安装转子位置传感器。同时由于内置电动机一般采用永磁同步电动机，所以变频压缩机起动过程一般分为定位、开环同步运行和切入闭环三个阶段。

一般的起动方法从开环状态切入闭环后，将完全依靠闭环速度控制产生负载转矩所需的交轴转矩电流以拖动转子转动。但是由于速度控制器一般采用比例积分PI调节器，则由于积分的作用，转矩电流的上升存在时间延迟。同时由于启动阶段反馈电流信号误差，从而存在较大的转速和转子位置估算误差，这样速度环PI调节器的输出转矩电流本身就与实际所需的转矩电流存在较大误差。

当压缩机是在无负载或者轻负载的条件下起动时，由于所需的实际负载转矩电流较小，从开环状态切入闭环状态后，虽然存在转子位置估算不准确导致的速度调节器输出误差和积分作用导致的转矩电流上升延迟，但速度环PI调节器一般仍然能够提供足够的转矩电流以实现可靠起动。

但是当压缩机带负载甚至重负载条件下起动时，在整个开环起动阶段以及切入闭环后一定时间内都必须输出较大的转矩电流以克服转子负载。此时，控制状态从开环状态切入闭环状态后位置估算误差导致的PI调节器误差，以及积分作用导致的转矩电流上升延迟将，都有可能导致转矩电流不能满足实际负载需求而导致起动失败。另一方面由于气候条件不同，安装在不同地域的变频压缩机起动时所处环境条件差异巨大，例如北方高纬度地区变频压缩机往往面临低温或超低温起动的问题，而南方低纬度地区变频压缩机又面临高温起动的问题。这会使用同一套起动参数很难保证全地域内可靠起动。

目前，可通过详细调试起动控制参数来解决压缩机重载时启动失败的问题，主要包括定位时间、开环拖动时间、开环设定电流、开环运行转速和闭环切入条件等参数的调试。这种方法需要在多种工况多种负载条件下详细调试各个控制参数以期找到一组最优参数以尽量兼顾各种不同的起动条件。因此，工作量大，耗时长，难以找到一组可以兼顾所有起动条件的最优参数。或者，通过调整修改速度环PI调节器参数来解决压缩机重载时启动失败的问题，但是也存在工作量大参数优化困难，起动用PI调节器参数不能与正常运行PI调节器参数通用等问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种变频压缩机启动控制的方法、装置及计算机存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种变频压缩机启动控制的方法，包括：

当所述变频压缩机启动进入闭环运行状态时，获取当前环境温度，并根据所述当前环境温度，确定与当前运行模式对应的当前直轴电流下降比例值以及当前最小直轴电流值；

根据所述当前直轴电流下降比例值、所述当前最小直轴电流值，以及预设的与开环状态对应的最大直轴电流值，确定对应的当前线性下降时间；

在所述当前线性下降时间内，控制电动机的直轴电流以所述当前直轴电流下降比例值线性下降，以及根据第一预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流；