[发明专利]变频压缩机启动控制的方法、装置及计算机存储介质有效
申请号: | 201910040388.0 | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN111441947B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 王晔;宋洪强;虞朝丰;许升;沈友建 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | F04C28/06 | 分类号: | F04C28/06;H02P21/22 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 李晓芳;张宇峰 |
地址: | 266101 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变频 压缩机 启动 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
1.一种变频压缩机启动控制的方法,其特征在于,包括:
当所述变频压缩机启动进入闭环运行状态时,获取当前环境温度,并根据所述当前环境温度,确定与当前运行模式对应的当前直轴电流下降比例值以及当前最小直轴电流值;
根据所述当前直轴电流下降比例值、所述当前最小直轴电流值,以及预设的与开环状态对应的最大直轴电流值,确定对应的当前线性下降时间;
在所述当前线性下降时间内,控制电动机的直轴电流以所述当前直轴电流下降比例值线性下降,以及根据第一预设转子升频速率,进行速度环比例积分PI控制,输出交轴电流;
在预设保持时间内,控制所述电动机的直轴电流保持为所述当前最小直轴电流值,并根据第二预设转子升频速率,进行速度环比例积分PI控制,输出交轴电流,其中,所述第一预设转子升频速率为所述第二预设转子升频速率的n倍,n为大于或等于1的整数。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前环境温度,并根据所述当前环境温度,确定与当前运行模式对应当前的直轴电流下降比例值以及当前最小直轴电流值之前,还包括:
配置运行模式、环境温度范围与直轴电流下降比例值以及最小直轴电流值之间的对应关系。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据第一预设转子升频速率,进行速度环比例积分PI控制,输出交轴电流包括:
在所述当前线性下降时间内的第一时间段内,根据第三预设转子升频速率,进行速度环比例积分PI控制,输出交轴电流,其中,所述第三预设转子升频速率为所述第二预设转子升频速率的m倍,其中,m为大于或等于10的整数;
在所述当前线性下降时间内的第二时间段内,根据第四预设转子升频速率,进行速度环比例积分PI控制,输出交轴电流,其中,所述第一时间段与所述第二时间段的和为所述当前线性下降时间,所述第一时间段小于所述第二时间段,所述第四预设转子升频速率为所述第二预设转子升频速率。
4.如权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述变频压缩机启动进入电动机的速度闭环控制状态之前还包括:
在与所述变频压缩机启动的定位运行状态对应时间内,控制所述电动机的直轴电流从零开始线性上升,直至为所述最大直轴电流值;
在与所述变频压缩机启动的开环运行状态对应时间内,控制所述电动机的直轴电流保持为所述最大直轴电流值,以及根据第二预设转子升频速率,进行速度环比例积分PI控制。
5.一种变频压缩机启动控制的装置,其特征在于,包括:
第一确定单元,用于当所述变频压缩机启动进入闭环运行状态时,获取当前环境温度,并根据所述当前环境温度,确定与当前运行模式对应的当前直轴电流下降比例值以及当前最小直轴电流值;
第二确定单元,用于根据所述当前直轴电流下降比例值、所述当前最小直轴电流值,以及预设的与开环状态对应的最大直轴电流值,确定对应的当前线性下降时间;
第一控制单元,用于在当前线性下降时间内,控制电动机的直轴电流以所述当前直轴电流下降比例值线性下降,以及根据第一预设转子升频速率,进行速度环比例积分PI控制,输出交轴电流;
第二控制单元,用于在预设保持时间内,控制所述电动机的直轴电流保持为所述当前最小直轴电流值,并根据第二预设转子升频速率,进行速度环比例积分PI控制,输出交轴电流,其中,所述第一预设转子升频速率为所述第二预设转子升频速率的n倍,n为大于或等于1的整数。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
配置单元,用于配置运行模式、环境温度范围与直轴电流下降比例值以及最小直轴电流值之间的对应关系。
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