[发明专利]保持具有软起动器的永磁激励的三相电机的施加有外部转矩的转子的旋转位置的方法和三相电机

权利要求书

1.一种用于保持具有软起动器的永磁激励的三相电机(M)的施加有外部转矩的转子的旋转位置的方法，其包括以下步骤。

S1)对三相电机(M)的两个相(U，V，W)施加电流脉冲；

S2)确定三相电机(M)的至少一个电特性参数；

S3)评估至少一个电特性参数，以便依据至少一个电特性参数的值或值的时间走向推断出转子(L)的静止状态或旋转状态；

S4)如果在步骤S3中确定存在转子(L)的旋转状态，则采取对策。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为电特性参数确定电流脉冲的幅值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为电特性参数确定在所述三相电机(M)的相(U，V，W)中感应出的电压。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，步骤S4)中的采取对策包括提高电流脉冲的幅值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，步骤S4)中的采取对策包括输出用于闭合机械制动器的控制信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，作为步骤S1和S2之间的步骤S1a)输出用于释放机械制动器的控制信号。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，当在转子(L)旋转的情况下检测到预定的最终位置时，执行步骤S1至S4。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果在步骤S3中确定存在转子(L)的静止状态，则输出用于闭合机械制动器的控制信号。

9.一种用于具有软起动器的三相电机(M)的控制设备，其特征在于，所述控制设备被设计为，用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种具有软起动器的三相电机，其特征在于，按照根据权利要求1至8中任一项所述的方法执行三相电机的保持。