[发明专利]佩戴设备及动作支援装置

说明书

作为佩戴设备的动作支援装置(1)具备从佩戴者的腰部的脊背侧延伸到左右的侧腰部而被佩戴的框架(12)；框架(12)中的作为被佩戴到佩戴者的左右的侧腰部的附近的部分的一对佩戴体(13)的间隔越从腰部的脊背侧向腹侧前进则越大。例如，也可以是，一对佩戴体(13)分别是框架(12)的端部。此外，也可以是，一对佩戴体(13)分别面向佩戴者的左右的侧腰部的表面是大致平面。

技术领域

本发明涉及佩戴设备及动作支援装置。

背景技术

有由人佩戴、对佩戴的人(也称作佩戴者)的动作进行支援的动作支援装置。动作支援装置例如在佩戴者进行重物的抬起动作的情况下，通过产生其动作所需要的力的一部分而使佩戴者应发出的力减少。这样，动作支援装置通过负担佩戴者发出的力的一部分来支援佩戴者的动作。

动作支援装置大体被分为接地型及非接地型的两种。接地型的动作支援装置在接触于地面的状态下使用。由于为佩戴者搭乘在与地面接触的动作支援装置的状态，所以佩戴者不需要支撑动作支援装置的重量。

另一方面，非接地型的动作支援装置不与地面接触，而以佩戴在佩戴者的身体的一部分上的状态来使用。由于动作支援装置被佩戴在佩戴者的身体上，所以佩戴者需要支撑动作支援装置的重量。此外，非接地型的动作支援装置通过挂在佩戴者的肩或卷到腰从而进行佩戴，所以与接地型的动作支援装置的情况相比，佩戴者的自由的动作容易被限制。

作为动作支援装置之一，有支援佩戴者的股关节的动作的动作支援装置。支援佩戴者的股关节的动作的动作支援装置被分为被佩戴到佩戴者的大腿部的框架和被佩戴到佩戴者的上身的框架。此外，在将上述框架相互连接的部分搭载有致动器，使一方的框架相对于另一方的框架相对地动作。

支援佩戴者的股关节的动作的动作支援装置需要确保佩戴者的股关节的左右的打开容易度。这是因为需要在将股关节打开的状态下使用。

专利文献1公开了一种非接地型的动作支援装置。该动作支援装置支援佩戴者的前屈动作。

专利文献2公开了一种在脊背框架的一部分具备铰链以确保股关节的打开的动作支援装置。

非专利文献1公开了一种在被佩戴到佩戴者的大腿部的框架的一部分上具备铰链以确保股关节的打开的动作支援装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5526444号公报

专利文献2：国际公开第2016/021103号

非专利文献

非专利文献1：CYBERDYNE株式会社(サイバーダイン株式会社)，HAL腰型作业支援用，[online]，[平成29年11月27日检索]，因特网URL：https：//www.cyberdyne.jp/products/Lumbar_LaborSupport.html

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1所公开的动作支援装置为了维持该动作支援装置的构造而具备由刚性部件构成的框架等。特别是存在配置在佩戴者的侧腰部的附近的板可能限制佩戴者的腿部的自由的运动的问题。

此外，专利文献2所公开的动作支援装置由于具备用来确保股关节的打开的铰链，存在动作支援装置的重量及零件件数增加的问题。如果动作支援装置的重量增加，则佩戴者为了支撑动作支援装置的重量而需要更大的力。此外，如果动作支援装置的零件件数增加，则导致动作支援装置的高成本化等。

此外，非专利文献1所公开的动作支援装置有在佩戴者的股关节附近佩戴者的身体和动作支援装置可能干扰的问题。