[实用新型]一种机器人用的五星椅脚夹取夹具

说明书

本实用新型提供了一种机器人用的五星椅脚夹取夹具，其包括：支撑架，支撑架的中部设有通孔；安装部，安装部设有一端开口的容纳腔，安装部穿过通孔，且安装部与支撑架可拆卸连接；弹性夹紧部，弹性夹紧部与安装部固定连接，且弹性夹紧部位于支撑架的底部；推动部，推动部包括多个撑开件、推动杆和驱动推动杆上下移动的驱动装置，驱动装置与安装部可拆卸连接，驱动装置的输出部与推动杆连接，推动杆沿容纳腔运动，安装部的外壁设有多个与撑开件对应的安装槽，每个撑开件卡接于与其对应的安装槽内，推动杆具有斜度。本实用新型能解决现有技术中夹具结构复杂和椅脚的夹持存在装夹不稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及五星椅脚夹取夹具技术领域，尤其涉及一种机器人用的五星椅脚夹取夹具。

背景技术

现有的椅脚在进行打磨抛光时，大多为人工操作和机器操作，首先，人工抓取工件上料、在抛光机上进行抛光，然后再人工下料，整个人工操作加工质量不稳定，对椅脚夹持不稳定；同样，现有的用于夹持椅脚的夹具存在结构复杂和装夹不稳定的现象，从而使得对复杂工件曲面椅脚的抛光加工更为困难。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种机器人用的五星椅脚夹取夹具，以解决现有技术中夹具结构复杂和椅脚的夹持存在装夹不稳定的问题。

本实用新型的技术方案为：一种机器人用的五星椅脚夹取夹具，其包括：

支撑架，所述支撑架的中部设有通孔；

安装部，所述安装部设有一端开口的容纳腔，所述安装部穿过所述通孔，且所述安装部与所述支撑架可拆卸连接；

弹性夹紧部，所述弹性夹紧部与所述安装部固定连接，且所述弹性夹紧部位于所述支撑架的底部；

推动部，所述推动部包括多个撑开件、推动杆和驱动所述推动杆上下移动的驱动装置，所述驱动装置与所述安装部可拆卸连接，所述驱动装置的输出部与所述推动杆连接，所述推动杆沿所述容纳腔运动，所述安装部的外壁设有多个与所述撑开件对应的安装槽，每个所述撑开件卡接于与其对应的所述安装槽内，所述推动杆具有斜度；

当所述弹性夹紧部紧贴于所述安装部的侧壁时，所述撑开件的一侧插设于与其对应的所述安装槽，所述撑开件的另一侧设于所述容纳腔；当所述弹性夹紧部与所述安装部的侧壁分离时，所述撑开件的一侧与所述推动部抵接，所述撑开件的另一侧与所述弹性夹紧部接触。

可选的，所述安装部包括安装座、第一安装轴、第二安装轴和压紧块，所述第一安装轴设于所述安装座和所述第二安装轴之间，所述压紧块可拆卸安装于所述压紧块的底端，所述安装座与所述驱动装置可拆卸连接，所述安装槽设于所述第二安装轴的表面。

可选的，所述撑开件为销键，所述销键靠近所述容纳腔的一侧具有斜度，所述销键的斜度与所述推动杆的斜度一样。

可选的，所述第二安装轴的外表等角设置有三个所述安装槽。

可选的，所述弹性夹紧部包括两个弹性夹紧体，两个所述弹性夹紧体设于所述第二安装轴的外表。

可选的，所述支撑架包括第一支撑筒、五个支撑臂和五个第二支撑筒，所述第一支撑筒和所述第二支撑筒之间通过所述支撑臂连接，所述安装部与所述第一支撑筒连接，所述第二支撑筒连接有定位装置。

可选的，所述定位装置包括弹簧、弹簧安装套和顶杆，所述弹簧安装套可拆卸安装于所述第二支撑筒的顶部，所述顶杆插设于所述弹簧安装套和所述第二支撑筒内，所述顶杆的顶端与所述弹簧安装套之间连接有弹簧，所述顶杆的顶端连接有限位部。

可选的，所述限位部为螺帽。

可选的，所述驱动装置为气缸。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：