[实用新型]一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架

说明书

本实用新型针对现有技术中多轴飞行器的脚架缓冲性能差的弊端，提供一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架，属于多轴飞行器技术领域，包括连接座，连接座下端面固定连接有竖直设置的导向柱，导向柱下端固定连接有防止连接板脱离导向柱的限位块，所述导向柱上套接有能沿着导向柱长度方向滑动的连接板，连接板下端面与限位块上端面之间设有盘绕在导向柱上的弹簧，所述连接板的左右两侧各铰接有一根支撑杆，支撑杆下端固定连接有支撑脚，所述支撑杆与连接座之间铰接有连接杆，连接杆与支撑杆位于同一平面上。该脚架具有良好的缓冲性能，能有效吸收多轴飞行器着陆时的冲击力，避免多轴飞行器及其内置部件的损坏。

技术领域

本实用新型属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架。

背景技术

多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。在多轴飞行器的使用过程中，有时需要多轴飞行器需要携带较重的物品，重量的提升会增加多轴飞行器降落时对脚架的冲击力，这容易造成脚架的损坏，也容易对所携带的物品造成损坏，以往多轴飞行器的脚架都是硬的结构件，在脚架底下放一点有弹性的垫片，这种垫片很薄，根本不能吸收着陆时的冲击力，过大的冲击力可能导致多轴飞行器及其内置部件的损坏。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中多轴飞行器的脚架缓冲性能差的弊端，提供一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架，该脚架具有良好的缓冲性能，能有效吸收多轴飞行器着陆时的冲击力，避免多轴飞行器及其内置部件的损坏。

本实用新型的实用新型目的是通过以下技术方案实现的：一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架，包括用于与多轴飞行器机体连接的连接座，连接座下端面固定连接有竖直设置的导向柱，导向柱下端固定连接有防止连接板脱离导向柱的限位块，所述导向柱上套接有能沿着导向柱长度方向滑动的连接板，连接板下端面与限位块上端面之间设有盘绕在导向柱上的弹簧，所述连接板的左右两侧各铰接有一根支撑杆，两根支撑杆下端分别向两侧倾斜呈“八”字形结构，支撑杆下端固定连接有支撑脚，所述支撑杆与连接座之间设有连接杆，连接杆上端与连接座铰接，连接杆下端与支撑杆侧面铰接，连接杆与支撑杆位于同一平面上。安装有该脚架的多轴飞行器降落时，弹簧能够对支撑杆产生一个缓冲力，能有效吸收多轴飞行器着陆时的冲击力。

作为优选，所述连接座包括基板，基板的左右两侧各固定连接有一个向上延伸的连接架，连接架上端固定设有横向设置的安装板，安装板与基板之间存在高度差，基板与安装板之间的高度差使基板与两个连接架之间围绕形成一个安装空间。该安装空间可以用于安装摄像机、电池或者其他多轴飞行器能够携带的物品。

作为优选，所述安装板上设有安装孔。通过在安装孔内安装螺丝可以将安装板固定安装在多轴飞行器机体上。

作为优选，基板上开有镂空孔。镂空孔的设置能够降低基板的重量。

作为优选，所述限位块为与导向柱下端螺纹连接的螺母。这样的结构使限位块与导向柱为可拆卸结构，且能够便于连接板以及弹簧的安装。

作为优选，所述支撑脚为横向设置的圆管形结构的空心管。空心管结构的支撑脚所用材料较少，整体重量较轻。

作为优选，所述支撑脚上固定套有向外凸出的缓冲套。缓冲套能进一步吸收多轴飞行器着陆时的冲击力。

作为优选，缓冲套为海绵制成。海绵制成的缓冲套重量较轻，且具有一定的缓冲性能，能进一步吸收多轴飞行器着陆时的冲击力。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型具有良好的缓冲性能，能有效吸收多轴飞行器着陆时的冲击力，避免多轴飞行器及其内置部件因冲击力过大导致损坏，同时，该脚架能够形成一个安装空间，不会影响多轴飞行器上摄像头或电池等其他部件的安装使用。

附图说明