[实用新型]小POS机自动下载机

权利要求书

1.小POS机自动下载机，其特征在于：包括机架、控制器、电气控制机构、进料皮带输送线、出料皮带输送线、进料移栽机构、下载机构、出料移栽机构和位置传感器；

所述机架上部形成工作台，所述进料皮带输送线和出料皮带输送线分别设在工作台的进料端与出料端；所述下载机构设于进料皮带输送线与出料皮带输送线之间，该出料皮带输送线上设有1号出料通道和2号出料通道；

所述进料移栽机构设于进料皮带输送线、下载机构及出料皮带输送线的上方，该进料移栽机构包括支撑板、纵向气缸、纵向滑轨、纵向滑块、第一竖向气缸和第一吸取机构；所述工作台上设置一顶部支撑框架，所述支撑板固定在该顶部支撑框架上，纵向气缸与纵向滑轨均沿纵向方向固定在支撑板上，且纵向滑轨位于纵向气缸的推杆的两侧，所述纵向滑块以可往复滑动的方式安装在纵向滑轨上，该纵向滑块还与纵向气缸的推杆连接；所述第一竖向气缸安装在纵向滑块上，所述第一吸取机构安装在第一竖向气缸的下端；

所述下载机构包括工位槽、下载插头和定位气缸，所述下载插头与定位气缸均设于工位槽侧面；

所述出料移栽机构设于出料皮带输送线的上方，该出料移栽机构包括安装板、横向无杆气缸、第二竖向气缸和第二吸取机构，所述安装板固定在顶部支撑框架的后侧，横向无杆气缸横向固定在安装板上，横向无杆气缸上具有横向滑块，所述第二竖向气缸安装在横向滑块上，第二吸取机构安装在第二竖向气缸的下端；

所述控制器与电气控制机构设于工作台下方，各气缸均连接于电气控制机构，位置传感器设于进料皮带输送线和出料皮带输送线的两侧，所述进料皮带线、出料皮带输送线、第一吸取机构、第二吸取机构、位置传感器及电气控制机构均与控制器连接。

2.如权利要求1所述的小POS机自动下载机，其特征在于：所述进料皮带输送线中间设有隔板，该隔板将进料皮带输送线分为左右两个进料通道，且隔板从进料皮带线的首端至尾端逐渐变宽。

3.如权利要求1所述的小POS机自动下载机，其特征在于：所述进料移栽机构还包括纵向拖链和第一连接件，纵向拖链设置在纵向滑轨一侧，且纵向拖链借助第一连接件与纵向滑块连接。

4.如权利要求1所述的小POS机自动下载机，其特征在于：所述出料移栽机构还包括横向拖链和第二连接件，横向拖链设置在横向无杆气缸一侧，且横向拖链借助第二连接件与横向无杆气缸的横向滑块连接。

5.如权利要求1所述的小POS机自动下载机，其特征在于：所述工作台侧面还设有开关按钮和报警三色灯，该开关按钮和报警三色灯均连接于控制器。

6.如权利要求1所述的小POS机自动下载机，其特征在于：所述工作台中间左右两侧均设置一个下载机构，每个下载机构均具有两个工位槽。