[实用新型]轮椅扶手总成机器人焊接辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种轮椅扶手总成机器人焊接辅助装置，其包括底座；所述的底座具有相对设置的立板，两立板之间设置安装板，安装板设置气缸、U型块和竖板，三者依次排列；竖板顶部为可放置侧板的平面，且远离U型块一侧的顶部平面设置插入底板的插槽；U型块顶端中部设卡置连接管的凹槽，朝向气缸一侧的凹槽槽口设置限位板；气缸连接有将连接管压紧的夹紧装置。将底板插入竖板顶部的插槽内，将侧板平放在底板的顶部，底面贴靠在底板，再将连接管平放在侧板上，一端抵靠在限位板上，另一端穿过底板上的孔；气缸启动，将连接管压紧在侧板，形成良好的固定，焊接部位处于顶端，上方无遮蔽，方便焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接辅助工装，尤其是涉及一种轮椅扶手总成机器人焊接辅助装置。

背景技术

轮椅扶手底座总成由连接管、侧板、底板组成，连接管上具有螺孔座；由于结构的限制，通常采用分体制作，再焊接于一体，但三者的位置关系中，连接管平置在侧板上，侧板垂直于底板，焊接部位较多，位置精度不易保障；另外，连接管的端部穿过底板，使得底板两面具有不同的焊接点，不易实现自动化焊接。

发明内容

本实用新型主要目的是提供一种轮椅扶手总成机器人焊接辅助装置，其定位准确，焊接方便。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：轮椅扶手总成机器人焊接辅助装置，其包括底座；所述的底座具有相对设置的立板，两立板之间设置安装板，安装板设置气缸、U型块和竖板，三者依次排列；竖板顶部为可放置侧板的平面，且远离U型块一侧的顶部平面设置插入底板的插槽；U型块顶端中部设卡置连接管的凹槽，朝向气缸一侧的凹槽槽口设置限位板；气缸连接有将连接管压紧的夹紧装置。将底板插入竖板顶部的插槽内，将侧板平放在底板的顶部，底面贴靠在底板，再将连接管平放在侧板上，一端抵靠在限位板上，另一端穿过底板上的孔；气缸启动，将连接管压紧在侧板，形成良好的固定，焊接部位处于顶端，上方无遮蔽，方便焊接。

作为优选，所述的夹紧装置包括转动连接在气缸的活塞杆上的摆杆，摆杆中部转动连接有连杆，连杆的一端转动连接有支座，支座固定在气缸的端面上。气缸带动摆杆翻转，展开空间大，便于连接管的放置，尤其是便于连接管一端进出底板上的孔的操作。

作为优选，所述的竖板与底板的宽度相同；竖板顶部的插槽贯通竖板两侧的侧壁，两贯通部的竖板侧壁上均设置挡板。这种结构，便于加工插槽，从一侧铣削至另一侧即可；以两挡板封遮插槽两端的槽口，作为底板的两侧限位，结构简单、方便。

作为优选，所述的安装板的一侧连接旋转气缸的活塞杆，旋转气缸固定在对应侧的立板上，另一侧通过固定座和连接柱转动连接于对应侧的立板。将底板另一侧的焊接部位翻转成朝上，完全暴露在焊接设备之下方，速度快、效率高，且焊接质量稳定。

通过上述技术方案，本实用新型的焊接件放置方便，定位准确，装夹可靠；焊接部位处于顶端，上方无遮蔽，操作空间大，方便对焊接部位进行焊接操作。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型的翻转状态的一种结构示意图。

其中：1、底座；2、安装板；3、立板；4、旋转气缸；5、竖板；6、挡板；7、U型块；8、连接座；10、连接柱；11、限位板；12、固定孔；13、固定孔；14、固定孔；16、摆杆；17、连杆；18、支座；19、气缸；20、底板；21、连接管；22、侧板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。