[实用新型]一种隧道拱架安装车

说明书

本申请公开了一种隧道拱架安装车，包括车体、安装在所述车体上的臂架以及设置在所述臂架顶端的操作平台，还包括：分别设置在所述操作平台的前方、侧面以及顶端的前方障碍感应传感器、侧面障碍感应传感器和顶部障碍感应传感器；用于根据所述前方障碍感应传感器、所述侧面障碍感应传感器以及所述顶部障碍感应传感器获取的所述操作平台与障碍物的距离信息控制所述臂架降速移动或停止移动的控制器；所述臂架包括转动连接并可沿转动中心折叠的两段臂架本体。本申请所提供的隧道拱架安装车，可以大大提高操作人员操作时的安全可靠性，或者有效避免由于紧急情况引起误操作带来的危险。

技术领域

本申请涉及隧道拱架安装设备领域，特别是涉及一种隧道拱架安装车。

背景技术

在隧道拱架的安装过程中，一般需要采用隧道拱架安装车，隧道拱架安装车上安装有臂架，臂架的端部设有操作平台，工作人员位于操作平台上，通过控制臂架来实现操作平台的移动。

现有的操作平台上面是没有安装任何感应设备的，全凭操作人员主动式操作平台动作，不会有任何的主动防御功能，遇到危险情况，只能依靠操作人员自己操作平台来远离风险情况。由于现有技术属于被动性防御，是先遇到危险，然后再由操作人员，自主去判断规避危险，这给操作人员操作时带来很大的压力。

并且，在隧道断面工作时，隧道内部环境相当恶劣，照明度不够、声音杂乱、经常又遇到塌方的情况，工作环境危险系数相当高，操作人员在危险情况，对设备的操作是不受控制的。

因此，如何有效提高隧道拱架安装时的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种隧道拱架安装车，用于提高操作人员操作时的安全可靠性。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种隧道拱架安装车，包括车体、安装在所述车体上的臂架以及设置在所述臂架顶端的操作平台，还包括：

分别设置在所述操作平台的前方、侧面以及顶端的前方障碍感应传感器、侧面障碍感应传感器和顶部障碍感应传感器；

用于根据所述前方障碍感应传感器、所述侧面障碍感应传感器以及所述顶部障碍感应传感器获取的所述操作平台与障碍物的距离信息控制所述臂架降速移动或停止移动的控制器；所述臂架包括转动连接并可沿转动中心折叠的两段臂架本体。

优选的，所述臂架包括左臂架和右臂架，所述左臂架和所述右臂架上均安装有前方障碍感应传感器、侧面障碍感应传感器和顶部障碍感应传感器。

优选的，所述左臂架的侧面障碍感应传感器设置在所述左臂架的左侧，所述右臂架的侧面障碍感应传感器设置在所述右臂架的右侧。

优选的，所述左臂架和右臂架的中部均设有用于检测相对应的臂架与另一个臂架之间距离的中部障碍感应传感器。

优选的，所述操作平台的顶部还设有保护顶棚，所述保护顶棚的上部设有压力感应传感器，所述控制器还用于根据所述压力感应传感器的压力检测结果控制所述臂架退回至安全区域。

本申请所提供的隧道拱架安装车，包括车体、安装在所述车体上的臂架以及设置在所述臂架顶端的操作平台，还包括：分别设置在所述操作平台的前方、侧面以及顶端的前方障碍感应传感器、侧面障碍感应传感器和顶部障碍感应传感器；用于根据所述前方障碍感应传感器、所述侧面障碍感应传感器以及所述顶部障碍感应传感器获取的所述操作平台与障碍物的距离信息控制所述臂架降速移动或停止移动的控制器；所述臂架包括转动连接并可沿转动中心折叠的两段臂架本体。该隧道拱架安装车，通过分别在操作平台上设置前方障碍感应传感器、侧面障碍感应传感器和顶部障碍感应传感器，当操作平台的各个障碍感应传感器预测到有障碍时，通过控制器分析辨别做出相应主动保护动作，从而大大提高操作人员操作时的安全可靠性，有效避免由于紧急情况引起误操作带来的危险。