[实用新型]一种隧道拱架安装车

权利要求书

1.一种隧道拱架安装车，包括车体、安装在所述车体上的臂架以及设置在所述臂架顶端的操作平台，其特征在于，还包括：

分别设置在所述操作平台的前方、侧面以及顶端的前方障碍感应传感器(3)、侧面障碍感应传感器(2)和顶部障碍感应传感器(4)；

用于根据所述前方障碍感应传感器(3)、所述侧面障碍感应传感器(2)以及所述顶部障碍感应传感器(4)获取的所述操作平台与障碍物的距离信息控制所述臂架降速移动或停止移动的控制器；

所述臂架包括转动连接并可沿转动中心折叠的两段臂架本体。

2.根据权利要求1所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述臂架包括左臂架和右臂架，所述左臂架和所述右臂架上均安装有前方障碍感应传感器(3)、侧面障碍感应传感器(2)和顶部障碍感应传感器(4)。

3.根据权利要求2所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述左臂架的侧面障碍感应传感器(2)设置在所述左臂架的左侧，所述右臂架的侧面障碍感应传感器(2)设置在所述右臂架的右侧。

4.根据权利要求2所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述左臂架和右臂架的中部均设有用于检测相对应的臂架与另一个臂架之间距离的中部障碍感应传感器(1)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述操作平台的顶部还设有保护顶棚，所述保护顶棚的上部设有压力感应传感器(5)，所述控制器还用于根据所述压力感应传感器(5)的压力检测结果控制所述臂架退回至安全区域。