[实用新型]一种竖式包装机

权利要求书

1.一种竖式包装机，用于将固态捆装产品装入包装袋中，其特征在于：至少包括：

位于水平面上的工作台；所述工作台上开设有矩形工作窗口；

用于抓取包装袋并将包装袋送至工作台的上袋机构；所述上袋机构包括上料底座，在所述上料底座的上表面设置有防止包装袋在平面内滑动的多块限位挡板，多块限位挡板围成一个放置包装袋的限位区，在限位区域的上方设置有抓取包装袋的抓取气缸和带动抓取气缸动作的90度旋转机构；在抓取气缸的气缸杆端部设置有真空吸盘；所述气缸杆的上限位为工作台的下表面；

用于将包装袋撑开的撑袋机构；所述撑袋机构包括横向撑袋单元和纵向撑袋单元；所述横向撑袋单元包括安装于工作台下方的横向气缸，所述横向气缸的气缸杆端部设置有真空吸盘；所述纵向撑袋单元包括安装于工作台下方的两个纵向气缸，所述横向气缸的气缸杆均在水平面内运动，两个纵向气缸的气缸杆均在竖直面内运动，且所述抓取气缸、横向气缸和两个纵向气缸位于矩形工作窗口的四个侧边处；

用于将固态捆装产品放入包装袋内的装袋机构；所述装袋机构包括抓取固态捆装产品并将固态捆装产品送至矩形工作窗口位置的机械手。

2.根据权利要求1所述的竖式包装机，其特征在于，在所述工作台的下方设置有成品输送装置，所述成品输送装置位于矩形工作窗口的正下方。

3.根据权利要求2所述的竖式包装机，其特征在于，所述成品输送装置包括传输带、带动传输带动作的电机、安装传输带的升降支架。

4.根据权利要求1或2所述的竖式包装机，其特征在于，所述机械手包括安装有真空吸盘的吸盘底板、带动吸盘底板动作的支架轴，所述支架轴的一端与吸盘底板固定连接，所述支架轴的另一端与往复运动驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的竖式包装机，其特征在于，所述装袋机构还包括脱料机构，所述脱料机构包括固定于支架轴一侧、且与支架轴平行的脱料气缸，所述脱料气缸的气缸杆朝向机械手抓取的固态捆装产品方向。

6.根据权利要求4所述的竖式包装机，其特征在于，所述支架轴的一端通过角度调节板与吸盘底板固定连接。

7.根据权利要求1所述的竖式包装机，其特征在于，所述竖式包装机还包括控制抓取气缸、横向气缸、两个纵向气缸、机械手动作的控制器。