[实用新型]机器人用线缆接口

说明书

本实用新型公开了一种机器人用线缆接口，包括公头接口、母头接口、线管、肋条槽和卡板，所述公头接口顶部设有卡钩，公头接口插入母头接口时，卡钩勾住母头接口顶部的勾块，公头接口正面为矩形，正面设有贯穿于公头接口若干线管孔，卡板插入开口在公头接口左侧的卡板槽内部，卡板槽左侧设有螺丝孔，卡板表面设有卡孔，左侧上端和下端设有连接板，连接板上钻有通孔，卡板通过连接板上的通孔和公头接口左侧螺丝孔旋入螺丝连接，公头接口后方是和线管孔对应的插条，插条与母头接口上的孔对应，线管插入线管孔由卡板卡入线管左侧的卡板扣固定。该机器人用线缆接口，可即时调换接口线序重新定义接口，使用简单，可普遍推广使用。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用线缆接口。

背景技术

实验性质的机器人调试时常常需要频繁的拔插线材，遇到功能性不同的器械时往往需要改变改变线缆的数量乃至线缆的顺序，在调整线序时常规的接口往往需要重新准备更多的线满足使用，重新才接线材无论时焊接还是制造端子接口都需要花费大量的时间，且焊接处理的线材收取麻烦，端子线材一旦安装到胶壳内部之后拆卸也变得尤为麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用线缆接口，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用线缆接口，包括公头接口、母头接口、线管、肋条槽和卡板，所述公头接口顶部设有卡钩，公头接口插入母头接口时，卡钩勾住母头接口顶部的勾块，公头接口正面为矩形，正面设有贯穿于公头接口若干线管孔，卡板插入开口在公头接口左侧的卡板槽内部，卡板槽左侧设有螺丝孔，卡板表面设有卡孔，左侧上端和下端设有连接板，连接板上钻有通孔，卡板通过连接板上的通孔和公头接口左侧螺丝孔旋入螺丝连接，公头接口后方是和线管孔对应的插条，插条与母头接口上的孔对应，线管插入线管孔由卡板卡入线管左侧的卡板扣固定。

优选的，所述线管前端设有上肋条与下肋条，左侧设有凸块，凸块后方设有卡板扣，卡板扣的宽度与卡板的宽度一致，线管尾部内是方槽，方槽两侧为卡扣孔。

优选的，所述插条底排的棱边上处作斜角处理，后方母头接口底排孔与所述的插条的底端棱边上设有的斜角对应。

优选的，所述卡孔为椭圆形，左侧为直立边缘，直立距离凸块尺寸和卡板扣的径向深度相同，卡孔的直径大于线管上肋条与下肋条的距离。

优选的，所述肋条槽与上肋条长度相同，线管孔下方的肋条槽和左侧的凸块槽分别与线管的下肋条和左侧的凸块长度相同。

优选的，所述线管采用工程塑料制成，公头接口和母头接口均采用PVC塑料注塑制成。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人用线缆接口，将卡板卡入线管右侧的卡板扣中阻止线管从公头接口中脱出，可松开公头接口左侧的螺丝将接口内部的线管切换线序，线管的上肋条与下肋条插入公头接口内的肋条槽，这样固定了线管的径向位置，底部插槽的斜角可以避免公头接口反插造成的事故。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的卡板示意图；

图3为本实用新型的公头接口示意图；

图4为本实用新型的线管示意图；

图5为本实用新型图1中A结构的放大图；

图6为本实用新型图3中B结构的放大图；

图7为本实用新型线管和卡孔位置示意图。

图中：1公头接口、2母头接口、3线管、4卡板、5勾块、6卡钩、7螺丝孔、8卡板槽、9插条、10方槽、11卡扣孔、12上肋条、13凸块、14卡板扣、15下肋条、16线管孔、17肋条槽、18斜角、19通孔、20连接板、21卡孔。