[实用新型]一种用于直升机自动驱鸟装置有效
申请号: | 201821749265.1 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN209234765U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 宋照飞;袁启斌;刘伟伦 | 申请(专利权)人: | 送飞实业集团有限公司 |
主分类号: | A01M29/16 | 分类号: | A01M29/16;G01S13/60;G01S13/62;G01S13/93;G05B19/042 |
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地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单片机控制系统 直升机 旋转扬声器 定时器 导线电路 放大电路 供电装置 驱鸟装置 转换电路 雷达 本实用新型 直升机机身 安全装置 雷达安装 驱鸟功能 源发生器 发生器 飞行 旋转轴 机翼 声源 和声 焊接 通信 安全 保证 | ||
本实用新型提供了一种用于直升机自动驱鸟装置,包括旋转扬声器、雷达、定时器、单片机控制系统、转换电路、放大电路、声源发生器、PCB电路板、供电装置,所述旋转扬声器安装在直升机机身上表面的中部,所述雷达安装在直升机机翼旋转轴正上方,所述PCB电路板上焊接有定时器、单片机控制系统、转换电路、放大电路和声源发生器,所述PCB电路板和所述供电装置设置在直升机机身内部,所述旋转扬声器与所述单片机控制系统通过导线电路连接,所述雷达与所述单片机控制系统通过导线电路连接,是一种可以实现自动驱鸟功能的高效、安全装置,既可以保证直升机的安全飞行,又不会对直升机本身通信和飞行人员造成影响。
技术领域
本实用新型应用于航空领域,尤其是一种用于直升机自动驱鸟装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展,人们对时间观念的深度重视,直升机行业正跟随着时代的潮流蓬勃发展,随着越来越多的企业、个人拥有自己的直升机,直升机的飞行安全仍然是当前主要考虑的问题,尤其是直升机在飞行中遇到正在迎面飞来的小鸟时,该怎么避免直升机与小鸟发生碰撞,该怎么保证直升机能顺畅、安全的飞行,因此急需要提供一种用于直升机自动驱鸟装置。
实用新型内容
鉴于以上,有必要提供一种用于直升机自动驱鸟装置,确保直升机能在空中安全稳定的飞行,本实用新型通过如下技术方案实现的:
一种用于直升机自动驱鸟装置,包括旋转扬声器、雷达、定时器、单片机控制系统、转换电路、放大电路、声源发生器、PCB电路板、供电装置,所述旋转扬声器安装在直升机机身表面的中部,所述雷达安装在直升机机翼旋转轴正上方,所述PCB电路板上焊接有定时器、单片机控制系统、转换电路、放大电路和声源发生器,所述PCB电路板和所述供电装置设置在直升机机身内部,所述旋转扬声器与所述单片机控制系统通过导线电路连接,所述雷达与所述单片机控制系统通过导线电路连接,所述声源发生器通过导线与所述转换电路电路连接,所述转换电路通过导线与放大电路电路连接。
本实用新型的工作原理为:直升机在航行过程中遭遇到正在迎面飞来的小鸟时,此时直升机上的雷达一直处于扫描状态,当小鸟进入到雷达的扫描范围时,雷达可以精确的计算出小鸟的飞行速度、小鸟离直升机的距离和小鸟相对于直升机的方位,此时雷达会通过导线发送一个电信号给到单片机控制系统,单片机控制系统接收到来至雷达的电信号时瞬时触发定时器开始计时,当小鸟慢慢进入雷达扫描预设范围时,雷达再次通过导线发送一个电信号给到单片机控制系统,单片机控制系统接收到雷达传送过来的电信号时瞬时发送指令控制定时器停止计时,定时器计时完成同时单片机控制系统通过导线发送控制声源发生器工作指令,声源发生器将驱鸟信号以电信号的形式通过导线传送给转换电路,转换电路将声源发生器传送过来的驱鸟信号转换为数字信号,转换电路再将转换后的数字信号通过导线传送给放大电路,放大电路对数字信号进行放大,放大电路将放大后的数字信号再通过导线传送回转换电路,转换电路再将放大的数字信号转换为放大的模拟信号,转换电路最后将放大的模拟信号通过导线传送给旋转扬声器,此时旋转扬声器发出频率在20KHz以上的超声波,达到驱赶小鸟的作用,当小鸟在受到超声波影响时会躲避直升机,此时雷达仍一直处于扫描状态,当小鸟飞离开雷达的扫描范围时,雷达会通过导线发送一个电信号给到单片机控制系统,单片机控制系统接收到雷达传送过来的电信号时瞬时发送控制声源发生器停止工作的指令,从而实现了自动侦测小鸟位置、启动驱鸟装置、驱鸟、驱鸟完成和关闭驱鸟装置的一系列功能。
进一步地,所述旋转扬声器上设置有电磁旋转器可以实现360度旋转。
雷达通过扫描可以确定小鸟飞行时相对与直升机的方位,此时雷达会将小鸟的方位以电信号形式通过导线发送给单片机控制系统,单片机控制系统接收到雷达发送过来的电信号时,会发送指令给到旋转扬声器上的电磁旋转器,调整电磁旋转器使旋转扬声器对准小鸟飞来的方向,达到灵活调整旋转扬声器的效果,也把驱鸟效果最大化。
进一步地,所述旋转扬声器覆盖有防护罩。
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