[实用新型]内研机打磨加工结构

说明书

本实用新型揭示了内研机打磨加工结构，包括气密性检测装置、与气密性检测装置相对设置的研磨装置、以及清洁冷却装置，所述气密性检测装置包括驱动装置、连接驱动装置的旋转接头、连接旋转接头的油压卡盘、设于油压卡盘内的气密性底座，所述驱动装置的底部设有纵向移动装置，所述研磨装置包括移动对接至油压卡盘的第一研磨机和第二研磨机，机械夹爪将工件运输至油压卡盘内，工件的侧边与气密性底座相对应对接。本实用新型实现齿轮件检测气密性和打磨加工的自动化。

技术领域

本实用新型属于内研机技术领域，尤其涉及一种内研机打磨加工结构。

背景技术

现有内研机通常具备打磨面或孔的功能，内研机作业时需要对工件逐一进行上料并定位，在工件循环过程中还需要对齿轮件进行气密性检测，气密性检测合格后方可进行打磨面或孔的操作，这就延长了工位的加工距离，也会造成在转运过程中齿轮件再次污染导致加工偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种内研机打磨加工结构，从而实现齿轮件检测气密性和打磨加工的自动化。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

内研机打磨加工结构，包括气密性检测装置、与气密性检测装置相对设置的研磨装置、以及清洁冷却装置，所述气密性检测装置包括驱动装置、连接驱动装置的旋转接头、连接旋转接头的油压卡盘、设于油压卡盘内的气密性底座，所述驱动装置的底部设有纵向移动装置，所述研磨装置包括移动对接至油压卡盘的第一研磨机和第二研磨机，机械夹爪将工件运输至油压卡盘内，工件的侧边与气密性底座相对应对接。

具体的，所述油压卡盘的端部设有若干等距间隔设置的卡爪，所述油压卡盘端面位于各卡爪外设有竖直的气密性底座。

具体的，所述气密性底座上设有若干气密孔，所述气密孔连通有贯穿油压卡盘的压力开关装置。

具体的，所述纵向移动装置包括纵向轨道、设于纵向轨道上的纵向滑座。

具体的，研磨装置还包括分别设于第一研磨机和第二研磨机底部的横向移动装置。

具体的，所述横向移动装置包括横向滑座、设于横向滑座底部的滑板、以及设于滑板底部的横向轨道，所述横向滑座的底部卡嵌设于滑板的凹槽内。

具体的，所述第一研磨机包括倾斜向上延伸的第一支架、设于第一支架顶部的第一安装块，第一安装块内设有水平的内孔研磨头。

具体的，所述第二研磨机包括倾斜向上延伸的第二支架、设于第二支架顶部的第二安装块，第二安装块内设有水平的端面研磨头。

具体的，所述清洁冷却装置包括设于气密性检测装置侧边的修砂座、设于修砂座上的清洁水管和气压管。

与现有技术相比，本实用新型内研机打磨加工结构的有益效果主要体现在：

通过设置油压卡盘和气密性底座结构，有效对工件进行研磨前的气密性检测作业，提高工件的加工效率；设置横向移动装置和纵向移动装置的配合，避免机械手多次分工位的取放操作，研磨作业更加快速；清洁冷却装置有效清洁和保护工件加工过程中的状态，防止工件研磨过热造成的尺寸偏差问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中数字表示：

1驱动装置、11旋转接头、12油压卡盘、13气密性底座、14卡爪、15气密孔、2纵向移动装置、3第一研磨机、31横向滑座、32滑板、33横向轨道、34第一支架、35第一安装块、4第二研磨机、41第二支架、42第二安装块、5修砂座。

具体实施方式