[实用新型]一种加热打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种加热打磨装置，包括用于对工件进行加热的抓手加热部件、用于打磨工件的抓手打磨部件和安装在固定物上的抓手移动部件，抓手移动部件由抓手驱动装置驱动在固定物上水平滑动，抓手打磨部件和抓手加热部件均滑动安装在抓手移动部件上，抓手打磨部件由安装在抓手移动部件上的打磨驱动装置驱动在抓手移动部件上沿着竖直方向往复滑动，抓手加热部件由安装在抓手移动部件上的加热驱动装置驱动在抓手移动部件上沿竖直方向往复滑动，抓手加热部件的中心线与抓手打磨部件的中心线位于与抓手移动部件的滑动方向平行的竖直平面上。有益效果：本实用新型采用气缸和滑轨实现工件打磨和加热位置的对准，适用于单一的内圈打磨产品的批量加工。

技术领域

本实用新型涉及一种加热打磨装置。

背景技术

应用压铸进行铝合金工件的生产广泛应用于汽车零部件的制造，压铸生产的工件上，在模具的接缝位置会产生飞边形成毛刺，这种毛刺不仅影响外观，并且有可能影响零部件的装配及使用性能，因而要将其除去。

为了除去压铸铝合金工件上的毛刺，中国实用新型专利《机器人倒角去毛刺夹具》（专利号：ZL201520000039.3），公开了一种机器人倒角去毛刺夹具，其结构是：一块与机器人末端连接的机器人夹具固定板，一块倒角刀安装板，一块气动锉刀安装板，一块旋转钢丝刷安装板。该实用新型专利的夹具，可以同时安装倒角刀、铿刀、旋转钢丝刷等去毛刺工具，将夹具与工具一起安装到六轴机器人上，通过机器人的各个轴的运动来选择去毛刺工具，并调整运动轨迹实现对压铸件的孔以及外边缘进行倒角与去毛刺。

虽然上述专利公开的倒角去毛刺夹具，通过机器人关节旋转和移动可以实现多方位的倒角及去毛刺的功能，但是上述专利中机器人示教调试工作量非常大，即使采用离线编程，后期现场整改工作量也比较大，不适用于单一圆内圈去毛刺的产品。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种加热打磨装置，解决现有技术中单一圆内圈的产品去毛刺处理的工作量大的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种加热打磨装置，包括用于对工件进行加热的抓手加热部件、用于打磨工件的抓手打磨部件和安装在固定物上与固定物构成水平移动副的抓手移动部件，所述的抓手移动部件由安装在固定物上的抓手驱动装置驱动在固定物上水平滑动，所述的抓手打磨部件和抓手加热部件均滑动安装在抓手移动部件上，所述的抓手打磨部件由安装在抓手移动部件上的打磨驱动装置驱动在抓手移动部件上沿着竖直方向往复滑动，所述的抓手加热部件由安装在抓手移动部件上的加热驱动装置驱动在抓手移动部件上沿竖直方向往复滑动，所述的抓手加热部件的中心线与抓手打磨部件的中心线位于与抓手移动部件的滑动方向平行的竖直平面上。本申请设置有抓手加热部件，用于对工件进行加热，工件在被加热后，更加易于打磨处理，本申请中设置抓手打磨部件，用于对工件进行打磨，去除工件上的毛刺，本申请中的抓手移动装置水平移动，驱动抓手打磨部件和抓手加热部件移动，变换两者之间的位置，而无需移动工件的位置，避免移动工件过程中被加热后的工件烫伤，本申请只需水平和竖直两个方向滑动的动作就可以完成工件打磨操作，不需要做旋转的动作，相较于现有技术采用机器人关节旋转和移动的方式，本申请减少了机器人示教调试的工作量，只做简单的直线滑动，工作量小，适合单一圆内圈的产品去毛刺处理。

作为本实用新型的进一进改进，所述的抓手移动部件包括底部用于滑动设置在固定物上的基板和底端固定在基板上的立柱，所述的抓手加热部件和抓手打磨部件均滑动安装在立柱上。本申请通过基板方便抓手移动部件与固定物的滑动安装，其中的立柱为抓手加热装置和抓手打磨装置的滑动提供足够的活动空间。

作为本实用新型的进一进改进，在固定物上安装有底板，所述的抓手移动部件滑动安装在底板上，在底板上设置有结构相同用于对抓手移动部件的滑动进行缓冲和限位的前缓冲组件和后缓冲组件，所述的抓手移动部件在前缓冲组件和后缓冲组件之间滑动。本申请设置底板，方便抓手移动部件的安装，设置前缓冲组件和后缓冲组件，对本申请中的抓手移动部件的运动进行限位并防上抓手移动部件被撞坏，延长本实用新型的使送寿命。