[实用新型]叠层布料抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种叠层布料抓取装置，包括夹爪固定板和压板，压板位于夹爪固定板下方并做上下移动设置，夹爪固定板和压板之间设置有上针板和下针板，上针板位于下针板上方，上针板和下针板之间做相对平行移动设置，上针板的下端面设置有多个上排针，下针板的下端面设置有多个下排针，并且在下针板上开设有多个用于上排针穿孔的上针孔，上针孔内具有用于避让上排针移动的避让空间，上针板的上排针从下针板的上针孔内穿过，上排针和下排针的针头位于同一平面内，压板上开设有用于上排针和下排针穿过的下针孔，下针孔内具有用于避让排针移动的避让空间，以达到方便抓取单层布料的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种叠层布料抓取装置。

背景技术

行业内，目前对于布料的抓取主要采用真空吸附或者机械抓抓取，如现有专利(专利号：CN201410499206.3)公开的一种具有抓布和压布移布功能的吸嘴，其通过一个可以产生负压的压布筒去吸附布料，压布筒下端开设若干吸布孔，通过压布筒内产生的负压将布料吸起，把布移动至目标位置，然后通过压布筒内的针板将布料和压布筒脱离开来。

对于抓取取布，如现有专利(CN201710996811.5)中所公开的一种网布自动上料抓取安装一体化装置，其取布的方式主要通过内部的插针抓取单元，利用插针斜插入网布中，将网布刺中并向上带出。

以上两种取布方式，都只能实现对单层布的抓取，并不能实现叠层布的抓取，如采用第一种真空吸附的方式在叠层布上进行取布，那么每次会吸出多层布，不能稳定的一层一层取布；如采用第二种方式进行取布，插针斜向插入，对于取布的平整性不能保证，并且叠层布中，每层布之间间隙不同，插针插入的深度也不能控制，容易一次出现一次插入多层布的情况。

因此，目前对于自动取布，还只停留在取单层布的层面，无法实现取叠层布，对于抓取叠层布还不能实现自动化抓取。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题提供一种叠层布料抓取装置，以解决目前针对叠层布不能分层抓取的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种叠层布料抓取装置，包括夹爪固定板和压板，所述压板位于夹爪固定板下方并做上下移动设置；

所述夹爪固定板和压板之间设置有上针板和下针板，所述上针板位于下针板上方，所述上针板和下针板之间做相对平行移动设置；

所述上针板的下端面设置有多个上排针，所述下针板的下端面设置有多个下排针，并且在下针板上开设有多个用于上排针穿孔的上针孔，所述上针孔内具有用于避让上排针移动的避让空间，所述上针板的上排针从下针板的上针孔内穿过，所述上排针和下排针的针头位于同一平面内，所述压板上开设有用于上排针和下排针穿过的下针孔，所述下针孔内具有用于避让排针移动的避让空间。

进一步的，所述上针板和下针板之间的平行移动机构为：

所述夹爪固定板上安装有手指气缸，所述手指气缸朝向针板，所述手指气缸包括第一夹爪和第二夹爪，所述手指气缸第一夹爪与上针板固定连接，所述上针板上开设穿爪孔，所述手指气缸第二夹爪从上针板的穿爪孔中穿过并与下针板固定连接，所述穿爪孔内具有用于避让第二夹爪移动的避让空间。

进一步的，所述夹爪固定板上设置有多对滑块，每对滑块分别固定设置与于夹爪固定板两侧，各对滑块沿夹爪固定板长度方向布置，所述滑块内侧分别开设有上滑槽和下滑槽，上下针板分别位于每对滑块之间，所述上针板两侧分别位于两侧滑块的上滑槽内，所述下针板两侧分别位于两侧滑块的下滑槽内。

进一步的，所述压板与所述夹爪固定板之间上下移动的结构为；

所述夹爪固定板两端分别固定设置有三轴气缸，所述三轴气缸包括推杆、推板以及两根导杆，所述推杆连接推杆，两根导杆分别位于推板两侧；所述三轴气缸朝上设置，所述三轴气缸的两根导杆分别穿过夹爪固定板后与底板两端固定连接。