[实用新型]叠层布料抓取装置

权利要求书

1.一种叠层布料抓取装置，其特征是，包括夹爪固定板(1)和压板(2)，所述压板(2)位于夹爪固定板(1)下方并做上下移动设置；

所述夹爪固定板(1)和压板(2)之间设置有上针板(3)和下针板(4)，所述上针板(3)位于下针板(4)上方，所述上针板(3)和下针板(4)之间做相对平行移动设置；

所述上针板(3)的下端面设置有多个上排针(31)，所述下针板(4)的下端面设置有多个下排针(41)，并且在下针板(4)上开设有多个用于上排针(31)穿孔的上针孔，所述上针孔内具有用于避让上排针(31)移动的避让空间，所述上针板(3)的上排针(31)从下针板(4)的上针孔内穿过，所述上排针(31)和下排针(41)的针头位于同一平面内，所述压板(2)上开设有用于上排针(31)和下排针(41)穿过的下针孔(21)，所述下针孔(21)内具有用于避让排针移动的避让空间。

2.根据权利要求1所述的叠层布料抓取装置，其特征是，所述上针板(3)和下针板(4)之间的平行移动机构为：

所述夹爪固定板(1)上安装有手指气缸(6)，所述手指气缸(6)朝向针板，所述手指气缸(6)包括第一夹爪和第二夹爪，所述手指气缸(6)第一夹爪与上针板(3)固定连接，所述上针板(3)上开设穿爪孔，所述手指气缸(6)第二夹爪从上针板(3)的穿爪孔中穿过并与下针板(4)固定连接，所述穿爪孔内具有用于避让第二夹爪移动的避让空间。

3.根据权利要求2所述的叠层布料抓取装置，其特征是，所述夹爪固定板(1)上设置有多对滑块，每对滑块分别固定设置与于夹爪固定板(1)两侧，各对滑块沿夹爪固定板(1)长度方向布置，所述滑块内侧分别开设有上滑槽和下滑槽，上下针板(4)分别位于每对滑块之间，所述上针板(3)两侧分别位于两侧滑块的上滑槽内，所述下针板(4)两侧分别位于两侧滑块的下滑槽内。

4.根据权利要求1所述的叠层布料抓取装置，其特征是，所述压板(2)与所述夹爪固定板(1)之间上下移动的结构为；

所述夹爪固定板(1)两端分别固定设置有三轴气缸(5)，所述三轴气缸(5)包括推杆、推板以及两根导杆(51)，所述推杆连接推杆，两根导杆(51)分别位于推板两侧；所述三轴气缸(5)朝上设置，所述三轴气缸(5)的两根导杆(51)分别穿过夹爪固定板(1)后与底板两端固定连接。

5.根据权利要求4所述的叠层布料抓取装置，其特征是，所述三轴气缸(5)的缸体上设置有L形限位板(8)，所述限位板(8)的竖板与三轴气缸(5)固定连接，所述限位板(8)的横板位于推板上方。

6.根据权利要求1所述的叠层布料抓取装置，其特征是，所述夹爪固定板(1)上方设有末端固定板(7)，所述末端固定板(7)与夹爪固定板(1)之间设置有用于压紧叠层布料的双杆气缸(9)，所述双杆气缸(9)的缸体与末端固定板(7)连接，所述双杆气缸(9)的推板与夹爪固定板(1)连接。

7.根据权利要求1所述的叠层布料抓取装置，其特征是，所述上针板(3)下方设置的上排针(31)为两排，所述下针板(4)下方设置的下排针(41)为两排。