[实用新型]商用车自动驾驶驻车制动系统

说明书

本实用新型公开了一种商用车自动驾驶驻车制动系统，包括：制动气供气装置，为所述驻车制动系统提供压缩空气；电控手制动阀，与所述制动气供气装置的输出端相连接；继动阀，与所述电控手制动阀相连接；控制器，与所述电控手制动阀相连接，用于根据车辆的行驶状态控制所述电控手制动阀的开启或关闭；制动气室，与所述继动阀相连接，且所述制动气室与车辆的制动盘或制动鼓相连接，用于驱动所述制动盘或制动鼓对车辆产生制动阻力；挂车阀，与所述继动阀相连接，且所述挂车阀与所述制动气供气装置的输出端相连接。相比于现有的驻车制动方式，该驻车制动系统制动反应时间更短、安全性更高，有利于提高驾驶员的出勤率。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种商用车自动驾驶驻车制动系统。

背景技术

制动系统是指使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡的汽车速度保持稳定，以及使已停使的汽车保持不动。制动系统按功用分为行车制动、驻车制动、紧急制动、辅助制动，商用车紧急制动一般与驻车制动的控制装置结合。目前商用车制动系统大多为气压式，即在行车中需要减速或者制动时，驾驶员踩下制动踏板，气压产生的制动力作用在各个制动气室的调整臂，对制动盘或制动鼓产生阻力矩，从而使得车辆减速甚至停止。驻车制动通过驾驶员拉手制动阀，放掉原来制动气室的气压，制动气室的弹簧力使车辆达到停车或使停使的汽车保持不动。在紧急情况下拉手制动阀，此时驻车制动也是紧急制动。

目前的商用车都是通过一名驾驶员拉手制动阀来达到驻车制动或者紧急制动的效果，在紧急情况下因为驾驶员是通过自己的判断来拉手制动阀来达到紧急制动的效果，所以严重影响了整车的安全性，驾驶员的出勤率相对比较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种商用车自动驾驶驻车制动系统，以解决现有技术中的商用车需要驾驶员拉手制动阀制动，影响整车安全性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种商用车自动驾驶驻车制动系统，包括制动气供气装置，为驻车制动系统提供压缩空气；电控手制动阀，与制动气供气装置的输出端相连接；继动阀，与电控手制动阀相连接；控制器，与电控手制动阀相连接，用于根据车辆的行驶状态控制电控手制动阀的开启或关闭；制动气室，与继动阀相连接，且制动气室与车辆的制动盘或制动鼓相连接，用于驱动制动盘或制动鼓对车辆产生制动阻力；挂车阀，与继动阀相连接，且挂车阀与制动气供气装置的输出端相连接。

进一步地，制动气供气装置包括：空压机；干燥器，与空压机的输出端相连接；四回路保护阀，与干燥器的输出端相连接；储气筒，与四回路保护阀相连接，电控手制动阀和挂车阀均与储气筒的输出端相连接。

进一步地，制动气室的数量为四个，每两个制动气室为一组，每一组制动气室分别与继动阀相连接。

本实用新型技术方案的商用车自动驾驶驻车制动系统，通过设置电控手制动阀与制动气供气装置的输出端相连接，设置控制器与电控手制动阀相连接；使用时，控制器根据车辆的行驶状态控制电控手制动阀的开启或关闭，当车辆停止时控制器控制电控手制动阀开启，制动气室的调整臂对制动盘或制动鼓产生阻力矩。该商用车自动驾驶驻车制动系统相比于现有的驾驶员拉手制动阀来实现制动的方式，制动反应时间更短、安全性更高，有利于提高驾驶员的出勤率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的驻车制动系统的结构示意简图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、制动气供气装置；11、空压机；12、干燥器；13、四回路保护阀；14、储气筒；20、电控手制动阀；30、继动阀；40、控制器；50、制动气室；60、挂车阀。

具体实施方式