[实用新型]变电站机器人测定点画点装置有效
申请号: | 201821000405.5 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN208296841U | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 马力;陈德凯;吴强;程政达;孙若峰;薛博水;宋庆;何觅;刘应洁;胡昌斌;蒋羽鹏;孟维丽娅;张剑鹏;袁忠;董曦 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
主分类号: | G01C15/02 | 分类号: | G01C15/02 |
代理公司: | 昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53203 | 代理人: | 许竞雄 |
地址: | 650000 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩杆外套 测定点 变电站 机器人 本实用新型 升降控制器 装置本体 连接件 伸缩杆 套筒 测量点位 辅助装置 倾斜连接 伸缩杆套 装置设置 测量点 按钮 底端 上套 支架 | ||
本实用新型公开了一种变电站机器人测定点画点装置,包括伸缩杆和画点装置本体,所述伸缩杆套接在伸缩杆外套中,所述伸缩杆上设有升降控制器,所述升降控制器上设有上升和下降的按钮,所述伸缩杆外套上套接有套筒,套筒外侧设有连接件,所述连接件上倾斜连接有支架,所述伸缩杆外套底端设置有画点装置本体。本实用新型的目的在于提供一种变电站机器人测定点画点装置,画点装置设置于测量点辅助装置下方,方便于对测量点位的地面上进行标记。
技术领域
本实用新型涉及变电站设备领域,具体涉及一种变电站机器人测定点画点装置。
背景技术
电力行业的持续、稳定运作是保障各个行业发展的必要前提,随着科技的发展,变电站中的巡检从人为巡检转变为智能机器人巡检,变电站巡维机器人,是伴随现代化智能电网建设需求,集智能巡检与电力预案于一体的变电站无人值守一体化解决方案,巡维机器人集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术,无线通信等科学方法与一体,实现变电站全天候、全自主智能巡检。变电站巡维机器人大都为轮式驱动,适合在平坦道路上行驶。
变电站机器人在工作时,往往都需要在固定点位采集和测量一些数据。如何确定这些测量点位是机器人调试人员的重点工作,且在测量过程中需要对所测量点位的地面上进行标记,因此有必要提供一种画点装置设置于辅助装置下方,以完成对地面的画点工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变电站机器人测定点画点装置,画点装置设置于测量点辅助装置下方,方便于对测量点位的地面上进行标记。
为解决上述的技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种变电站机器人测定点画点装置,包括伸缩杆和画点装置本体,所述伸缩杆套接在伸缩杆外套中,所述伸缩杆上设有升降控制器,所述升降控制器上设有上升和下降的按钮,所述伸缩杆外套上套接有套筒,套筒外侧设有连接件,所述连接件上倾斜连接有支架,所述伸缩杆外套底端设置有画点装置本体。
进一步的,所述支架的数量为4个,且所述支架的底部设置有橡胶块。
进一步的,画点装置本体内开设有储料室,储料室内装有液体涂料,储料室底部设置有出料管,出料管底部设置有喷头,侧壁开设有进料口。
进一步的,进料口上设置有螺纹连接的入料盖。
进一步的,画点装置本体通过连接口与伸缩杆外套螺连接。
进一步的,出料管上设置有电磁阀。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构简单,设计合理,伸缩杆上方可设置摄像头,伸缩杆下方的支架用于支撑地面,将画点装置设于支架中部,加强了其稳定性,防止伸缩杆上方重量过轻易吹倒,画点装置通过将液体涂料从喷头处喷出到地面上形成圆形标记,结构简单造价成本低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为画点装置本体结构图。
图中,1-伸缩杆外套、2-伸缩杆、3-升降控制器、4-支架、5-套筒、6-橡胶块、7-画点装置本体、8-连接件、9-喷头、71-连接口、72-储料室、73-进料口、74-出料管、75-电磁阀。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1:
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