[实用新型]基于STM32的智能跟随箱体

说明书

本实用新型公开了基于STM32的智能跟随箱体，包括：箱体，超声波发射器、超声波定位测距器、避障模块、电源和主控器；箱体的底部设置滑动轮，箱体的上端设置拉杆，所述箱体的一侧设置提手，箱体的上端设置充电接口；箱体上设置超声波定位测距器、主控器的安装腔体；所述箱体的底部设置滑动轮驱动装置、主控器和电源，滑动轮驱动装置的输出端连接滑动轮；电源的输出端连接滑动轮驱动装置和主控器，超声波发射器与超声波定位测距器实现超声波信号的发射和接收，超声波定位测距器的输出端连接主控器，主控器与避障模块连接；主控器还连接报警模块。本实用新型实现对移动目标的准确跟踪，帮助携带物品，解放人们双手。

技术领域

本实用新型涉及箱体技术领域，具体涉及基于STM32的智能跟随箱体。

背景技术

科学技术的日益应用和普及到人们的日常生活中，人们对智能产品的依赖越来越高，都希望能通过智能产品来解放他们的双手，提高工作效率。特别对于一些负重较大的物品，在日常的生活中给予了人们极大的负担，但是目前在国内市场上还没有具有跟随性的一种能载物的智能产品出现。与此同时，在当今的社会中，企业的生产技能逐渐提高，在生产过程中对于自动控制技术的要求也在逐渐提高，在高自动化的生产环境下，智能车辆的研究与运用越来成为工业生产的重要设备。

现在，在国内市场上暂时还没有具有测随性的机器人出现，而国外也只有一款最接近的产品在市场上销售——“高尔夫球童车”，这是caddy trek推出的电动高尔夫轮式机器人已经能够取代部分劳动力，可带着打球装备跟随运动员走，但它们价格昂贵、性价比低，很难在市面上流通。因此，只要把载物机器人进行改装优化，提高产品的性价比，不仅具有很大的现实意义，还具有极为广阔的应用前景和市场价值。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了基于STM32的智能跟随箱体。智能跟踪箱体的出现，可以某些场合下解放人们的双手，提高工作效率、减轻人们的负担。减少体力消耗和避免一些不必要的麻烦，实现自动化、智能化。

本实用新型采用的技术方案是：基于STM32的智能跟随箱体，包括：箱体，超声波发射器、超声波定位测距器、避障模块、电源和主控器；所述箱体的底部设置滑动轮，所述箱体的上端设置拉杆，所述箱体的一侧设置提手，所述箱体的上端设置充电接口；所述箱体上设置超声波定位测距器、主控器的安装腔体；所述箱体的底部设置滑动轮驱动装置、主控器和电源，所述滑动轮驱动装置的输出端连接滑动轮；

所述电源的输出端连接滑动轮驱动装置和主控器，所述超声波发射器与超声波定位测距器实现超声波信号的发射和接收，所述超声波定位测距器的输出端连接主控器，所述主控器与避障模块连接；所述主控器还连接报警模块。

进一步的，所述箱体为夹层结构。

进一步的，所述超声波定位测距器采用T/R40-16超声波发射器。

进一步的，所述避障模块采用红外线反射传感器，所述红外线反射传感器包括红外发射器和红外接收器。

进一步的，所述滑动轮驱动装置采用L298N滑动轮驱动装置。

进一步的，所述电源采用7.4V的锂电池。

进一步的，所述充电接口包括两个USB接口。

进一步的，所述报警模块采用蜂鸣器。

本实用新型的有益效果为：