[实用新型]车载终端

说明书

本实用新型提供了一种车载终端，其特征在于，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，用于对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。本实用新型的车载终端将360环视模块和智能网关三功能集成在一起，省去了重叠功能的器件，有效地利用资源，减少器件占用的空间，提高系统交互效率和可靠性，降低了整体开发成本。

技术领域

本实用新型主要涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载终端。

背景技术

车辆在起步、转弯、泊车、会车、规避障碍物等时，由于驾车盲区的存在，驾驶员无法观测到离车身较近的区域的情况，容易发生刮蹭、碰撞、碾压等事故。为了避免上述事故的发生，现有的一些车辆中装配有360环视模块，其可以展现车辆四周的情况，辅助驾驶员了解车辆四周的情况。图1是现有的360环视模块的基本框图。参考图1所示，360环视模块包括四个摄像头、四进一出切换开关、主处理器(MPU)、微控制器(MCU)、内存、存储模块、电源管理模块、电源模块等。四个摄像头分别布设于车辆的前部、后部、左侧、右侧，以分别获取车辆前方、后方、左边、右边的路况图像。四个摄像头获取的路况图像通过四进一出切换开关分时地被发送给主处理器。主处理器对这些路况图像进行处理，将其拼接成能够展现车辆四周情况的图像，并通过车机展现给驾驶员。主处理器还与内存、存储模块和电源管理模块分别连接，以辅助实现主处理器对路况图像的处理功能。微控制器主要用于根据点火信号等来对主处理器等部件的启动、关闭、开始处理图像、停止处理图像等操作进行控制。电源模块用于对360环视模块中的各部件提供电源。

车联网是一种借助信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联，目前采用的技术通常是在车内设置智能网关来实现。图2是现有的智能网关的基本框图。参考图2所示，智能网关主要包括处理器，以及分别与处理器连接的CAN收发器、以太网交换机和蜂窝通信模块。在智能网关中，处理器主要对CAN收发器、以太网交换机和蜂窝通信模块中任意二者交互的数据进行协议转换。同样地，智能网关也包括与电池连接的电源模块，以对智能网关中的各部件提供电源。

现有技术中，360环视模块和智能网关都是安装在车上单独的模块产品，提供各自独立的功能，每个模块都有其CPU、电源电路、连接器等重复使用的部件。各产品间交互通过连接线束相连。具有浪费成本，占用空间大，交互效率低和可靠性低下等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种车载终端，其具有360环视和智能网关的功能，并且具有充分利用资源，减少占用空间，提高系统交互效率和可靠性并大大降低整体成本等优势。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车载终端，其特征在于，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；

蜂窝通信模块，与该主天线连接，用于蜂窝网络通信；

多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；

主处理器，与该蜂窝通信模块和该多个摄像装置分别连接，用于对该多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并输出处理后的图像和/或视频；

CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及

微控制器，与该蜂窝通信模块和该CAN收发器分别连接，用于控制该蜂窝通信模块的动作，并且对该CAN收发器与该蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。

在本实用新型的一实施例中，该车载终端还包括：

多进一出切换开关，与该多个摄像装置和该主处理器分别连接，用于分时地从该多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的该摄像装置获取的图像和/或视频输出给该主处理器。