[实用新型]车载终端

权利要求书

1.一种车载终端，其特征在于，包括：

主天线，用于收发蜂窝无线信号；

蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；

多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；

主处理器，与所述蜂窝通信模块和所述多个摄像装置分别连接，用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并输出处理后的图像和/或视频；

CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及

微控制器，与所述蜂窝通信模块和所述CAN收发器分别连接，用于控制所述蜂窝通信模块的动作，并且对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。

2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

多进一出切换开关，与所述多个摄像装置和所述主处理器分别连接，用于分时地从所述多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的所述摄像装置获取的图像和/或视频输出给所述主处理器。

3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

分集天线，与所述蜂窝通信模块连接，用于分集收发蜂窝无线信号。

4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

无线局域网天线，用于收发无线局域网信号；

无线局域网模块，与所述无线局域网天线和所述蜂窝通信模块分别连接，用于实现无线局域网通信。

5.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括以下部件中的至少一者：

eSIM卡，与所述蜂窝通信模块连接，用于存储用户识别信息；

第一存储模块，与所述蜂窝通信模块连接，用于存储数据；

第二存储模块，与所述主处理器连接，用于存储数据。

6.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

以太网交换机，与所述微控制器连接，用于收发符合以太网协议的数据包；其中，所述微控制器还用于对所述CAN收发器、所述蜂窝通信模块和所述以太网交换机中任意二者间交互的数据进行协议转换。

7.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

数据端口，与所述微控制器连接，用于实现所述微控制器与外部设备的数据交互。

8.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述微控制器还与所述主处理器连接，所述微控制器还用于控制所述主处理器的动作。

9.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

USB端口，与所述蜂窝通信模块连接，用于实现所述蜂窝通信模块与外部设备的数据交互；和/或

LVDS端口，与所述主处理器连接，用于实现所述主处理器与外部设备的数据交互。

10.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

内存，与所述主处理器连接，用于为所述主处理器将要处理的数据和/或指令提供临时存储空间。

11.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

电源模块，用于为所述车载终端中各部件提供电源；和/或

电源管理模块，与所述主处理器连接，用于根据所述主处理器的指令对所述车载终端中的至少一部分的部件进行电源管理。