[实用新型]一种智能识别的多用途有轨电车架车系统

权利要求书

1.一种智能识别的多用途有轨电车架车系统，其特征在于：该架车系统包括有轨电车车体(1)、有轨电车钢轨(2)、移动式架车机(3)、移动式架车机滑行轨(4)、有轨电车智能架车控制系统的控制台(5)；

所述有轨电车车体(1)采用不同长度不同编组的低地板有轨电车车型，包括多个不同长度的车体模块，每个车体模块下方都设置有架车点；

所述移动式架车机滑行轨(4)平行布置于两条有轨电车钢轨(2)的外侧；所述移动式架车机(3)为多个，由所述智能架车控制系统控制可在两条所述移动式架车机滑行轨(4)上纵向滑动至所述架车点；所述智能架车控制系统连接车辆基地控制中心自动识别进入检修库内架车工位的低地板有轨电车。

2.如权利要求1所述的智能识别的多用途有轨电车架车系统，其特征在于：所述有轨电车车体(1)包括不同长度的多个悬浮模块、多个带司机室的转向架模块、至少一个不带司机室的转向架模块；每个车体模块前后编组铰接相连。

3.如权利要求2所述的智能识别的多用途有轨电车架车系统，其特征在于：每个所述悬浮模块下两侧对称设置共4个架车点，每个所述带司机室的转向架模块中的司机室模块中间下方两侧对称设置共2个架车点，每个所述带司机室的转向架模块和每个所述不带司机室的转向架模块中在转向架区域两侧对称设置共8个架车点。

4.如权利要求1-3任一项所述的智能识别的多用途有轨电车架车系统，其特征在于：所述移动式架车机(3)包括挂线钩(31)、分控箱(32)、斜齿轮减速机(33)、机架(34)、自行走控制单元和驱动组件(35)、丝杠螺母组件(36)、托头夹板(38)；所述挂线钩(31)、分控箱(32)位于所述机架(34)的侧部，所述斜齿轮减速机(33)位于所述机架(34)的上部并连接所述丝杠螺母组件(36)的一端，所述托头夹板(38)连接于所述丝杠螺母组件(36)的一端并在所述机架(34)上下方向上移动，所述托头夹板(38)与车体模块的架车点可匹配连接。

5.如权利要求1所述的智能识别的多用途有轨电车架车系统，其特征在于：所述智能架车控制系统还包括数据库储存器，用于储存和更新车辆编组参数。

6.如权利要求5所述的智能识别的多用途有轨电车架车系统，其特征在于：所述智能架车控制系统还包括位置反馈系统，用于所述移动式架车机(3)的准确定位并有效锁定。

7.如权利要求6所述的智能识别的多用途有轨电车架车系统，其特征在于：所述智能架车控制系统还包括同步架车系统，用于多个所述移动式架车机(3)的同步提升，使架车点在工作过程中始终处于同一平面，实现架车机精准对位。

8.如权利要求4所述的智能识别的多用途有轨电车架车系统，其特征在于：所述自行走控制单元和驱动组件(35)包括控制单元、驱动电机、走行机构、定位系统、位置锁定机构；所述控制单元接收车型识别信息，规划走行路径；所述驱动电机驱动所述走行机构使架车机走行至指定位置；所述定位系统识别到位情况后发送锁定命令，所述锁定机构进行位置锁定。