[实用新型]一种全自动激光打标修复设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动激光打标修复设备，包括机架、多轴工作台和检测修复模组。多轴工作台包括夹持工位座、平面移动机构、翻转机构、旋转机构；平面移动机构驱动夹持工位座进行水平面内的运动；翻转机构驱动夹持工位座进行竖直方向内的翻转运动；旋转机构驱动夹持工位座进行周向转动；检测修复模组包括CCD相机、背景光源、激光打标机；CCD相机进行产品检测；激光打标机对产品表面进行修复。本实用新型结构简单合理，对产品的装夹稳定性好，不易造成产品损伤，同时可以驱动产品进行多轴向运动，灵活性好，采用CCD相机进行检测，检测精度高，可以能够精准定位激光打标机的打标轨迹，修复效果好。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种全自动激光打标修复设备。

背景技术

铝及铝合金由于质量轻，散热好，易成型等优点，被广泛应用与各种电子产品的面板或外壳。为了克服铝合金表面硬度、耐磨损性等方面的缺陷，扩大应用范围，延长使用寿命，表面处理技术成为铝合金使用中不可缺少的一环，而阳极氧化技术是目前应用最广且最成功的。具体的，是将铝及其合金在相应的电解液和特定的工艺条件下，由于外加电流的作用下，在铝制品(阳极)上形成一层氧化膜的过程。但是在阳极氧化过程中，在铝制品上易出现表面缺陷白点，需要对产品表面进行白点异色视觉检测与修复。目前主要靠人眼进行缺陷检测，然后通过激光破养后，再次进行阳极氧化过程。上述方式长时间的检测会使人的眼睛疲劳，导致误检率高，同时采用激光破养后，再次进行阳极氧化也无法保证产品的质量，同时费时费力，制造成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动激光打标修复设备，采用多轴工作台对产品进行装夹，配合CCD相机和激光打标机，实现对产品的检测和修复，解决了传统的检测修复方式，会使人的眼睛疲劳，导致误检率高，同时采用激光破养后，再次进行阳极氧化也无法保证产品的质量，同时费时费力，制造成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种全自动激光打标修复设备，包括：

机架；

安装于所述机架上的多轴工作台；所述多轴工作台包括夹持工位座、平面移动机构、翻转机构、旋转机构；所述平面移动机构驱动所述夹持工位座进行水平面内的运动；所述翻转机构驱动所述夹持工位座进行竖直方向内的翻转运动；所述旋转机构驱动所述夹持工位座进行周向转动；

检测修复模组；所述检测修复模组通过支撑架安装于所述多轴工作台的上方；所述检测修复模组包括CCD相机、背景光源、激光打标机；所述背景光源为环形LED灯；所述CCD相机进行产品检测；所述激光打标机对产品表面进行修复。

作为本实用新型的一种优选方案，所述平行移动机构包括X向移动组件、Y向移动组件；所述X向移动组件水平设置，所述Y向移动组件活动安装于所述X向移动组件上，所述X向移动组件驱动所述Y向移动组件沿所述X向移动组件运动；在所述Y向移动组件上设置有活动安装板；所述 Y向移动组件驱动所述活动安装板沿所述Y向运动模组运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述X向移动组件包括X向导轨和 X向驱动轨；所述X向导轨和X向驱动轨相互间隔，平行设置；所述Y向移动组件垂直所述X向导轨设置，两端分别通过X向滑块架设安装于所述 X向导轨和X向驱动轨上；在所述X向驱动轨上设置有X向驱动电机和X 向丝杆；所述X向驱动电机与所述X向丝杆连接；所述X向丝杆与所述X 向驱动轨上的所述X向滑块连接配合；所述X向驱动电机通过所述X向丝杆驱动所述Y向移动组件沿所述X向驱动轨运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转机构包括支撑板、支撑机箱、转轴、翻转电机；所述支撑板和所述支撑机箱相对设置，竖直安装于所述活动安装板上；所述支撑机箱位于所述X向驱动轨所在一侧；所述转轴两端分别与所述支撑板和支撑机箱连接，将所述旋转机构和夹持工位座架设安装于所述支撑板和支撑机箱之间；在所述支撑机箱内设置有翻转电机，所述翻转电机与所述转轴连接，驱动所述旋转机构和夹持工位座进行竖直平面内的翻转运动。