[实用新型]一种全自动激光打标修复设备

权利要求书

1.一种全自动激光打标修复设备，其特征在于，包括

机架；

安装于所述机架上的多轴工作台；所述多轴工作台包括夹持工位座、平面移动机构、翻转机构、旋转机构；所述平面移动机构驱动所述夹持工位座进行水平面内的运动；所述翻转机构驱动所述夹持工位座进行竖直方向内的翻转运动；所述旋转机构驱动所述夹持工位座进行周向转动；

检测修复模组；所述检测修复模组通过支撑架安装于所述多轴工作台的上方；所述检测修复模组包括CCD相机、背景光源、激光打标机；所述背景光源为环形LED灯；所述CCD相机进行产品检测；所述激光打标机对产品表面进行修复。

2.根据权利要求1所述的全自动激光打标修复设备，其特征在于，所述平面移动机构包括X向移动组件、Y向移动组件；所述X向移动组件水平设置，所述Y向移动组件活动安装于所述X向移动组件上，所述X向移动组件驱动所述Y向移动组件沿所述X向移动组件运动；在所述Y向移动组件上设置有活动安装板；所述Y向移动组件驱动所述活动安装板沿所述Y向运动模组运动。

3.根据权利要求2所述的全自动激光打标修复设备，其特征在于，所述X向移动组件包括X向导轨和X向驱动轨；所述X向导轨和X向驱动轨相互间隔，平行设置；所述Y向移动组件垂直所述X向导轨设置，两端分别通过X向滑块架设安装于所述X向导轨和X向驱动轨上；在所述X向驱动轨上设置有X向驱动电机和X向丝杆；所述X向驱动电机与所述X向丝杆连接；所述X向丝杆与所述X向驱动轨上的所述X向滑块连接配合；所述X向驱动电机通过所述X向丝杆驱动所述Y向移动组件沿所述X向驱动轨运动。

4.根据权利要求3所述的全自动激光打标修复设备，其特征在于，所述翻转机构包括支撑板、支撑机箱、转轴、翻转电机；所述支撑板和所述支撑机箱相对设置，竖直安装于所述活动安装板上；所述支撑机箱位于所述X向驱动轨所在一侧；所述转轴两端分别与所述支撑板和支撑机箱连接，将所述旋转机构和夹持工位座架设安装于所述支撑板和支撑机箱之间；在所述支撑机箱内设置有翻转电机，所述翻转电机与所述转轴连接，驱动所述旋转机构和夹持工位座进行竖直平面内的翻转运动。

5.根据权利要求4所述的全自动激光打标修复设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机和转台；所述旋转电机与所述转台连接，驱动所述转台转动；在所述转台上安装有所述夹持工位座。

6.根据权利要求5所述的全自动激光打标修复设备，其特征在于，所述夹持工位座包括基板、托板、定位柱、弹性锁紧机构；在所述基板上设置有所述托板；在所述基板相邻的两侧上各设置有一个所述弹性锁紧机构；在所述基板上位于所述弹性锁紧机构相对的一侧设置有所述定位柱；所述定位柱竖直安装于所述基板上，在所述定位柱顶端安装有定位螺丝，在所述定位螺丝外套设有锥形橡胶套；所述锥形橡胶套呈从上往下收束的圆锥形结构，所述锥形橡胶套位于所述定位柱和定位螺丝之间；所述弹性锁紧机构包括气缸、连接块和夹头；所述气缸安装固定在所述基板上；所述气缸的输出轴与所述连接块连接，驱动所述连接块运动；所述夹头安装于所述连接块上。

7.根据权利要求6所述的全自动激光打标修复设备，其特征在于，在所述连接块和夹头之间设置有活动导柱，在活动导柱外套设有弹片；所述弹片螺旋环绕在所述活动导柱外；所述弹片的两端分别与所述连接块和夹头连接。

8.根据权利要求6所述的全自动激光打标修复设备，其特征在于，所述支撑架竖直设置，所述激光打标机安装于所述支撑架上；所述CCD相机通过固定架与所述激光打标机固定；在所述固定架上设置有夹持固定孔；所述环形LED灯通过调节安装架安装于所述CCD相机的下方；在所述调节安装架上设置有调节杆；所述调节杆竖直设置，穿过所述夹持固定孔，通过控制所述调节杆和所述夹持固定孔的夹持位置，调节所述环形LED灯与所述CCD相机之间的距离。