[实用新型]一种工况自适应独轮式结球类蔬菜收获机

说明书

本实用新型公开了一种工况自适应独轮式结球类蔬菜收获机，包括行走轮、机架及自适应切割装置，行走轮通过轮轴连接于机架，机架设有把手并内置蓄电池，机架连接自适应切割装置，自适应切割装置对称设置于机架的两侧，自适应切割装置包括高度自适应调节装置及宽度自适应调节装置，高度自适应调节装置包括竖向滑杆及万向轮，万向轮设有万向轮高度调节装置，竖向滑杆连接于机架的侧部，竖向滑杆下端连接宽度自适应调节装置，宽度自适应调节装置通过电机固定架连接电机，电机连接刀盘，万向轮连接于刀盘中心的下表面。本实用新型的电机与机架之间通过高度自适应调节装置及宽度自适应调节装置连接，两个方向的调节机构能够对刀盘的切割位置进行调节。

技术领域

本实用新型涉及一种工况自适应独轮式结球类蔬菜收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

国外结球类蔬菜收获机械化程度较高的国家主要在欧美发达国家以及亚洲的日本，其产品以牵引式和悬挂式为主。有的机型带有结球输送装置，课余运输联合作业，多为自走式一次性收获机。这些进口设备价格昂贵，国内一般农户用不起。

近几年，在江苏、上海、山东等省份推广使用的由韩国康博公司开发的韭菜收获机，仅仅适合韭菜机械化收获，对于结球类蔬菜目前都停留在理论分析和收获机建模仿真上，没有结球类样机到田间调试、收获，甚至有些研究机构根本没有试制样机。因此，目前国内结球类蔬菜完全采用人工完成，劳动强度高、效率低。

与此同时，结球类蔬菜的需求量逐年增大，种植面积也是逐年扩大。随着人们收入的提高，尤其在江浙沪地区，经济发达，工资成本高，人们喜食新鲜蔬菜，蔬菜收获机十分匮乏，导致收获环节成本占据了蔬菜全程作业成本40％以上，广大蔬菜专业合作社迫切需要经济、适用的结球类蔬菜根切割收获机，开发研制独轮式结球类收获机市场前景十分看好。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工况自适应独轮式结球类蔬菜收获机。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种工况自适应独轮式结球类蔬菜收获机，包括行走轮、机架及自适应切割装置，所述行走轮通过轮轴连接于机架，所述机架设有把手并内置蓄电池，所述机架连接自适应切割装置，所述自适应切割装置对称设置于机架的两侧，所述自适应切割装置包括高度自适应调节装置及宽度自适应调节装置，所述高度自适应调节装置包括竖向滑杆及万向轮，所述万向轮设有万向轮高度调节装置，所述竖向滑杆连接于机架的侧部，竖向滑杆下端连接宽度自适应调节装置，所述宽度自适应调节装置通过电机固定架连接电机，所述电机连接刀盘，所述万向轮连接于刀盘中心的下表面。

作为一种优化方案，前述的工况自适应独轮式结球类蔬菜收获机，宽度自适应调节装置包括横向导轨及导向杆，横向导轨一端垂直连接于竖向滑杆的下端，横向导轨通过滑块连接于电机固定架，导向杆一端连接于电机固定架。

作为一种优化方案，前述的工况自适应独轮式结球类蔬菜收获机，万向轮高度调节装置包括连接件一、连接件二及转向节，接件一一端连接于刀盘中心的下表面，另一端连接连接件二的一端，连接件二的另一端连接转向节，转向节下端连接轮叉，轮叉连接侧轮，连接件一与连接件二之间长度可调节。

作为一种优化方案，前述的工况自适应独轮式结球类蔬菜收获机，连接件二设有圆筒，连接件一连接于圆筒内壁，圆筒还设有顶丝。

作为一种优化方案，前述的工况自适应独轮式结球类蔬菜收获机，转向节外还设有防尘罩。

作为一种优化方案，前述的工况自适应独轮式结球类蔬菜收获机，机架一侧的竖向滑杆有两根。

作为一种优化方案，前述的工况自适应独轮式结球类蔬菜收获机，机架一侧的导向杆有两个，垂直设置于横向导轨。

作为一种优化方案，前述的工况自适应独轮式结球类蔬菜收获机，顶丝一端采用蝶形螺母。