[实用新型]具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备

说明书

本实用新型涉及一种具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带，用于对货物进行传送；扫描模组，包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；至少一个升降式分拣模组，其在货物传送方向上位于扫描模组之后，分拣模组包括多个升降模块，每个升降模块包括直线传送机构和可编程升降机构；和控制单元，其接收并处理货物图像和货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，当货物在分拣模组处进行分拣时，控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的升降模块，并且控制这些升降模块做出上升或下降动作，同时水平直线传送机构在水平方向上传送该货物，从而将该货物传送到该分拣位置。

技术领域

本发明涉及货物分拣领域，具体而言，涉及一种具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备。

背景技术

在目前较为先进的货物分拣系统中，效率比较高的主要有两种方式，一种是90度传送分拣流水线，分拣流水线可以将直线运输过程中的货物通过流水线的90度转向机构驱动货物从90度角方向离开流水线，以此完成分拣动作；另一种方式是在直线流水线上安装分拣小车，每件货物放置于单独的分拣小车中，到达分拣位置时分拣小车进行动作以将货物分离。完成以上所述方式的分拣动作有一个前提条件，就是货物必须是单列摆放，否则对一件货物的分拣动作将会对另一件与它并列的货物产生影响。将大量货物摆放成单列后进行传送就必须为流水线增加工序，这就大大降低了货物的分拣速度，也极大地降低了分拣流水线的分拣效率。

发明内容

为克服上述问题以及其它尚待解决的技术问题，做出了本发明。

本发明的目的在于提供一种高效的货物分拣设备，其允许货物快速地进行分拣，并且不影响其他货物的传送。同时，该货物分拣设备允许货物能够并排传送，并且不影响货物的分拣。

根据本发明，提供了一种具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备，包括：

至少一个传送带，用于对货物进行传送；

扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；

至少一个升降式分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中所述分拣模组包括多个升降模块，每个升降模块包括直线传送机构和可编程升降机构，所述直线传送机构被连接到所述可编程升降机构，并且能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送货物，所述可编程升降机构能够被控制以升高或降低所述直线传送机构从而升高或降低支承在所述直线传送机构上的货物；和

控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的升降模块，并且控制所述多个升降模块中所涉及的升降模块在该货物经过时做出上升或下降动作，同时所述水平直线传送机构在水平方向上传送该货物，从而将该货物传送到该分拣位置，并且

其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述升降模块保持初始状态而不做出上升或下降动作，并且所述水平直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。

优选地，多个升降模块以m×n的矩阵排列，m为在货物传送方向上升降模块的数量，n为在与货物传送方向垂直的方向上升降模块的数量，其中n大于等于2。而且，所述升降模块中的每一个能够由控制单元单独地控制以进行升降动作。

优选地，m大于等于2。在所述升降模块上升或下降以对货物分拣期间，当货物移出处于上升或下降状态的升降模块时，该升降模块立即单独地下降或上升以恢复到其初始状态。