[实用新型]具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备

权利要求书

1.一种具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备，其特征在于包括：

至少一个传送带，用于对货物进行传送；

扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；

至少一个升降式分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中所述分拣模组包括多个升降模块，每个升降模块包括直线传送机构和可编程升降机构，所述直线传送机构被连接到所述可编程升降机构，并且能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送货物，所述可编程升降机构能够被控制以升高或降低所述直线传送机构从而升高或降低支承在所述直线传送机构上的货物；和

控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，

其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的升降模块，并且控制所述多个升降模块中所涉及的升降模块在该货物经过时做出上升或下降动作，同时所述水平直线传送机构在水平方向上传送该货物，从而将该货物传送到该分拣位置，并且

其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述升降模块保持初始状态而不做出上升或下降动作，并且所述水平直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。

2.根据权利要求1所述的具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备，其特征在于，所述多个升降模块以m×n的矩阵排列，m为在货物传送方向上升降模块的数量，n为在与货物传送方向垂直的方向上升降模块的数量，其中n大于等于2，并且

其中，所述升降模块中的每一个能够由所述控制单元单独地控制。

3.根据权利要求2所述的具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备，其特征在于，m大于等于2，

其中，在所述升降模块上升或下降以对货物分拣期间，当货物移出处于上升或下降状态的升降模块时，该升降模块立即单独地下降或上升以恢复到其初始状态。

4.根据权利要求3所述的具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备，其特征在于，m和n均大于6。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备，其特征在于，所述至少一个传送带包括在所述分拣模组之前布置的第一传送带和在所述分拣模组之后布置的第二传送带，所述分拣模组的所述升降模块的所述直线传送机构在初始状态下与所述第一传送带和所述第二传送带在同一水平上。

6.根据权利要求5所述的具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备，其特征在于，所述至少一个传送带进一步包括在所述第二传送带下方布置的第三传送带，

其中，所述升降模块的所述直线传送机构在下降状态下与所述第三传送带在同一水平上，由此，当支承在所述升降模块上的货物能够被传送到所述第三传送带。

7.根据权利要求6中所述的具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备，其特征在于，所述至少一个传送带进一步包括在所述第二传送带上方布置的第四传送带，

其中，所述升降模块的所述直线传送机构在上升状态下与所述第四传送带在同一水平上，由此，支承在所述升降模块上的货物能够被传送到所述第四传送带。

8.根据权利要求7中所述的具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备，其特征在于，所述至少一个传送带进一步包括在所述第四传送带上方布置的第五传送带，

其中，所述升降模块的所述直线传送机构能够上升到与所述第五传送带相同的水平上。

9.根据权利要求8中所述的具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备，其特征在于，所述至少一个传送带进一步包括在所述第三传送带下方布置的第六传送带，

其中，所述升降模块的所述直线传送机构能够下降到与所述第六传送带相同的水平上。