[实用新型]一种送料装置及智能缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机送料装置，缝纫机包括工作台(1)，其特征在于，所述送料装置包括，

第二滚轮(3)，设置在所述工作台(1)的下方；

第一滚轮(2)，设置在所述工作台(1)的上方，所述第一滚轮(2)的外壁可与所述第二滚轮(3)的外壁相接触，并可朝向或远离所述第二滚轮(3)移动；

滚动驱动电机(4)，设置在所述工作台(1)的下方，与所述第二滚轮(3)连接，用于驱动所述第二滚轮(3)绕所述第二滚轮(3)的轴线转动；

支架(5)，与所述第一滚轮(2)、所述第二滚轮(3)和所述滚动驱动电机(4)连接，用于安装支撑所述第一滚轮(2)、所述第二滚轮(3)和所述滚动驱动电机(4)；

旋转驱动电机(6)，与所述支架(5)连接，用于驱动所述支架(5)绕所述第二滚轮(3)的中心且平行于所述第二滚轮(3)的轴线旋转；

控制装置(7)，与所述滚动驱动电机(4)和所述旋转驱动电机(6)连接，用于控制所述滚动驱动电机(4)和所述旋转驱动电机(6)的动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫机送料装置，其特征在于，还包括沿所述第一滚轮(2)的移动方向设置在所述支架(5)上的滑动装置(9)，所述第一滚轮(2)与所述滑动装置(9)连接。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机送料装置，其特征在于，所述支架(5)上还设置有移动电机(10)，所述移动电机(10)与所述第一滚轮(2)连接，驱动所述第一滚轮(2)朝向或远离所述第二滚轮(3)移动，所述控制装置(7)控制所述移动电机(10)的动作。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机送料装置，其特征在于，所述第一滚轮(2)和/或所述第二滚轮(3)的外壁设置有凹槽。

5.一种智能缝纫机，包括本体(18)，其特征在于，所述本体(18)上设置有，

工作台(1)；

抬压脚(11)系统，设置在所述工作台(1)的上方，用于控制压脚(11)的抬起或落下；

寻轨迹缝纫系统，根据设置的缝纫轨迹缝纫布料，所述寻轨迹缝纫系统包括权利要求1-4中任一项所述的送料装置；

剪线系统，完成缝纫后剪断缝纫线；

控制装置(7)，与所述抬压脚(11)系统、所述寻轨迹缝纫系统和所述剪线系统连接，用于控制所述抬压脚(11)系统、所述寻轨迹缝纫系统、所述剪线系统的动作；

断电记忆系统，与控制装置(7)连接，用于存储设置的缝纫轨迹数据，且在断电重启后与控制装置(7)信息交互；

无线收发系统，与控制装置(7)连接，收发无线信号并与控制装置(7)进行信息交互。

6.根据权利要求5所述的智能缝纫机，其特征在于，还包括与所述控制装置(7)连接的用于检测布料和布料厚度的检测器。

7.根据权利要求6所述的智能缝纫机，其特征在于，所述抬压脚(11)系统还包括压脚(11)，和与压脚(11)连接的控制舵机(12)，所述控制舵机(12)与控制所述控制舵机(12)动作的压脚电机(13)连接，所述压脚电机(13)与所述控制装置(7)连接。

8.根据权利要求5所述的智能缝纫机，其特征在于，所述本体(18)上还设置有用于安装所述送料装置的安装腔(14)，所述安装腔(14)的侧壁上设有平行于所述第二滚轮(3)的轴线的凹槽，所述支架(5)上设有与所述凹槽相适配的凸起(15)，所涉及凸起(15)可以在所述凹槽中滑动。

9.根据权利要求8所述的智能缝纫机，其特征在于，所述安装腔(14) 的靠近所述工作台(1)的一侧设有上表面与所述工作台(1)的上表面平行的盖体(16)，所述盖体(16)上设有供所述第一滚轮(2)和所述第二滚轮(3)相接触的接触口，所述盖体(16)可以随所述第二滚轮(3)的转动而转动。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的智能缝纫机，其特征在于，所述送料装置设有两个，机针处于两个所述送料装置之间。