[实用新型]一种微型集成视觉检测模组

说明书

本实用新型涉及视觉检测设备领域，具体涉及一种微型集成视觉检测模组；检测模组包括第一相机、第二相机以及环形光源；所述环形光源包括相互连接的第一半环区和第二半环区；所述第一半环区的内侧设有发光体；所述第一相机设于第一半环区的上方，用于拍摄被测物顶端图像；所述第二半环区上设有用于反射被测物映像的反射镜；所述第二相机设于反射镜的正上方，用于拍摄被测物侧面图像。该模组通过在环形光源里设置反射镜，减少了设备的纵向安装空间；模组集成度高，设置了半环形的发光体，使得所拍摄的图像均匀性更好，计算误差更小；算法简单，效率得到极大提高。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备领域，具体涉及一种微型集成视觉检测模组。

背景技术

工业生产中，当产品较为精小时,为了提高产品生产质量，很多时候都需要将同一个物体的上端面以及侧面进行成像识别定位、缺陷检测、面积计算分析检测等。传统的检测测量工艺为单个相机配合镜头和光源，对应单个位置进行检测。当需要检测其上端面以及侧面时，就会需要多套对应的光源为其提供照明。由于空间有限，不易安装硬件，且光源干扰严重。这样使得运动过于繁琐，且图像算法复杂,且成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种微型集成视觉检测模组。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种微型集成视觉检测模组，包括第一相机、第二相机以及环形光源；

所述环形光源包括相互连接的第一半环区和第二半环区；

所述第一半环区的内侧设有发光体；所述第一相机设于第一半环区的上方，用于拍摄被测物顶端图像；

所述第二半环区上设有用于反射被测物映像的反射镜；所述第二相机设于反射镜的正上方，用于拍摄被测物侧面图像。

本实用新型进一步设置为，所述环形光源还包括上盖以及与上盖可拆卸连接的下盖；所述反射镜和发光体均设于下盖中；所述上盖上设有透光孔，所述透光孔设于反射镜的正上方。

本实用新型进一步设置为，所述透光孔上设有防尘玻璃。

本实用新型进一步设置为，所述上盖和下盖通过螺钉可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为，所述反射镜与上盖所在的平面成45度角设置。

本实用新型进一步设置为，所述发光体的形状为半环型。

本实用新型进一步设置为，所述第一半环区和所述第二半环区的内表面均设有漫射板。

本实用新型进一步设置为，所述环形光源还包括为发光体供电的电源线。

本实用新型的有益效果是：通过在环形光源里设置反射镜，如果需要同时检测多个面时，只需将所需要检测的相机对应架设于其正上方即可，减少了设备的纵向安装空间；在有限的空间内，同时对产品的上端面和侧面进行成像分析和检测。模组集成度高，设置了半环形的发光体，使得所拍摄的图像均匀性更好，计算误差更小；运动设计变得单一，算法简单，效率得到极大提高。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型环形光源的整体结构示意图。

图3为本实用新型工作时的光路图。

其中：11-环形光源；12-上盖；13-电源线；2-第二半环区；21-反射镜；22-透光孔；23-防尘玻璃；3-第一半环区；31-发光体；4-被测物；51-第一相机；52-第二相机；6-漫射板。