[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括主体(2)、滚轮(3)以及滚轮制动机构(1)，所述滚轮(3)安装于所述主体(2)底部，所述滚轮制动机构(1)包括固定部(101)、驱动部(102)和制动件(103)，所述固定部(101)固定于所述主体，所述驱动部(102)安装于所述固定部(101)并用于驱动所述制动件(103)在释放所述滚轮的释放位置和制动所述滚轮(3)的制动位置之间移动，在所述制动位置，所述制动件(103)从两侧夹紧所述滚轮(3)来实现制动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动部(102)用于带动所述制动件(103)沿直线往复移动。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动部(102)包括手柄(104)、连接件(105)和导杆(106)，所述手柄(104)与所述固定部(101)铰接于第一铰点(107)，所述连接件(105)的一端与所述手柄(104)铰接于第二铰点(108)，所述连接件(105)的另一端与所述导杆(106)的一端铰接于第三铰点(109)，所述制动件(103)固定于所述导杆(106)的另一端。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述滚轮制动机构包括固定于所述固定部(101)的导向块(110)，所述导向块(110)设置有引导所述导杆(106)移动的直形导向槽或直形导向孔。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述制动件(103)包括连接于所述导杆(106)的固定片(111)和从所述固定片(111)延伸的制动片(112)，所述制动片(112)为刚性片并能够弹性变形。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述固定部(101)包括固定板(113)，所述固定板(113)和所述主体(2)上设置有对应的安装孔，所述固定板(113)和所述主体(2)通过紧固件和所述安装孔的配合彼此固定。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述固定部(101)包括设置在所述固定板(113)上的支架(114)，所述手柄(104)铰接于所述支架(114)。

8.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述固定板(113)为长条状并且长度方向沿所述导杆(106)的延伸方向设置。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括多个所述滚轮(3)，所述搬运装置包括一一对应于沿行走方向设置的至少两个所述滚轮的至少两个所述滚轮制动机构。

10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，在所述制动位置，所述制动件(103)从所述滚轮(3)的轴向两侧夹紧所述滚轮(3)来实现制动。