[实用新型]一种全自动玻璃窗生产线

权利要求书

1.一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，包括装配系统，装配系统包括装配底座，装配底座中部竖直设有支撑台，支撑台上设有若干用于固定玻璃的主吸盘，支撑台的侧面经竖直的升降导轨滑动连接有升降台，升降台中部设有可容支撑台穿过的贯穿孔，升降台上前后对称设有两个纵移支架，纵移支架通过纵移导轨滑动连接在升降台上，纵移支架上设有长型材对中机构；所述升降台上左右对称设有两个横移支架，横移支架通过横移导轨滑动连接在升降台上，横移支架上设有短型材对中机构；与所述装配底座相对的一侧设有型材预加工系统，型材预加工系统包括送料架，送料架的前端设有送料气缸，送料架的后端对应设有移料轨道，移料轨道上方对应设有切断装置和钻铣装置，移料轨道上对应切断装置、钻铣装置分别设置有若干型材定位装置，型材定位装置可沿移料轨道移动；与所述装配底座相对的另一侧设有玻璃上料系统。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述升降台上对应纵移支架设有纵移滚珠丝杆，升降台上对应横移支架设有横移滚珠丝杆，装配底座上竖直设置有若干辅助气缸，辅助气缸的活塞杆伸出端设有辅助吸盘，升降台上设有若干可容各辅助气缸穿过的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述横移导轨轴向设置在纵移支架的侧面，纵移支架的前后两侧均设有横移导轨，纵移支架的左右两端均设有与横移导轨相匹配的U形双向滑块，双向滑块的顶部设有纵移导向轮，横移支架底部沿轴向设有与对应纵移导向轮相匹配的纵移导向槽，横移支架通过两端的双向滑块滑动连接在两纵移支架的上方。

4.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述长型材对中机构包括沿轴向转动支撑在纵移支架上的对中丝杠，短型材对中机构包括沿轴向转动支撑在横移支架上的对中丝杠，对中丝杠上分别通过正牙螺母、反牙螺母传动连接有两组对称分布的型材夹具， 纵移支架和横移支架上的型材夹具互相对应设置，纵移支架上的型材夹具与横移导轨滑动连接，横移支架上的型材夹具经对中导轨与横移支架滑动连接；型材夹具包括竖直气缸，竖直气缸的活塞杆伸出端设有上压板，竖直气缸的缸体上连接有与上压板对应的下压板，竖直气缸还与水平气缸的活塞杆伸出端传动连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述送料架上从前到后依次间隔设置有若干可转动的输送辊，送料气缸的活塞杆伸出端设有型材夹爪，送料气缸通过齿轮齿条可沿送料架轴向移动，送料架的侧面对应设有若干条平行的输送带，输送带与送料架轴线垂直。

6.根据权利要求1或2所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述型材预加工系统并列设置有两组，切断装置靠近送料架，钻铣装置远离送料架，移料轨道上位于切断装置的前端和后端均设有型材定位装置，靠近装配底座的移料轨道上设有至少两组型材定位装置；所述切断装置包括三个沿不同方向切断型材的切断锯片；所述钻铣装置包括四个分别对应型材四个侧面的钻铣刀头；所述型材定位装置包括定位机座，定位机座上平行设有至少两个横向转动辊，横向转动辊水平设置，定位机座上位于两横向转动辊之间设有至少一对固定纵向定位立辊，定位机座的左右两侧均对应固定纵向定位立辊设置有可调纵向定位立辊，可调纵向定位立辊与气缸的活塞杆传动连接，横向转动辊上方对应设有上定位压块，定位机座通过齿轮齿条可沿移料轨道移动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述装配底座和移料轨道之间设有型材分拣系统，型材分拣系统包括位于移料轨道后端上方的龙门架，龙门架上设有可沿横梁移动的分拣手，装配底座的左右两侧对应设有两条分料输送线。

8.根据权利要求7所述的一种全自动玻璃窗生产线，其特征在于，所述装配底座的周围设有玻璃抓取机器人、打胶机器人和两个型材抓取机器人，两个型材抓取机器人分别位于靠近对应分料输送线的位置。