[实用新型]一种沿空留巷切缝及锚索钻车

说明书

本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种沿空留巷切缝及锚索钻车。本实用新型一种沿空留巷切缝及锚索钻车，包括机载钻机、液压系统、电器系统，还包括行走机构、钻臂机构、和护板部六部分，所述钻臂机构由前后两组组成且安装在行走机构上表面的前端和后端，机载钻机安装在钻臂机构上面，液压系统、电器系统、护板部分别布置在行走机构上。本实用新型液压系统采用负载敏感控制系统，既减少了能耗，又杜绝了系统热失效的可能性；延长了密封件的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种沿空留巷切缝及锚索钻车，主要适用于煤矿井下切顶卸压自动成巷无煤柱开采技术的切缝孔施工及恒阻锚索作业。

背景技术

随着煤矿切顶卸压自动成巷无煤柱开采技术的成熟与推广应用，普通锚杆钻机无法适应无煤柱开采技术施工要求，切缝孔施工是切顶爆破的定向炮孔作业，切缝孔的角度、位置准确性直接影响爆破的定向定型，恒阻锚索的作业与切缝孔的间距和位置有较严格的要求。即切缝孔和恒阻锚索作业的施工质量，是影响切顶卸压自动成巷无煤柱开采技术的关键。普通锚杆钻车不是针对无煤柱开采技术而开发的，无法满足切缝孔以及恒阻锚索锚的稳定、高效、安全作业。

实用新型内容

为了更好地辅助无煤柱开采技术高效施工，实现切缝孔以及恒阻锚索锚的高效化作业，进一步提高施工效率及安全性，积极推进和改善施无煤柱开采技术施工工艺。

本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：

一种沿空留巷切缝及锚索钻车，包括机载钻机、液压系统、电器系统，还包括行走机构、钻臂机构、和护板部六部分，所述钻臂机构由前后两组组成且安装在行走机构上表面的前端和后端，机载钻机安装在钻臂机构上面，液压系统、电器系统、护板部分别布置在行走机构上。

进一步地，本实用新型所述的行走机构由履带架、张紧装置、改向链轮、驱动链轮、履带、减速器、行走液压马达和平台组成，所述改向链轮和驱动链轮分别设置在履带架的前端和后端，履带绕在改向链轮和驱动链轮之间，在驱动链轮的轴心设置有与履带架固定的减速器，减速器的轴与行走液压马达的转轴相连接，张紧装置的底座设置在履带架上，张紧装置的伸缩杆与改向链轮的固定架相连接，行走液压马达设置在减速器上，履带架一体焊接成型，平台固定在履带架上面。

进一步地，本实用新型所述的钻臂机构由前后两组组成，其中一组钻臂机构固定在行走机构的平台前面，另一组钻臂机构固定在走机构的平台后面，每组钻臂机构都是由固定座、伸缩油缸、导向座、滑动座、连接架、横梁、稳定油缸、滑动油缸、链条装置、滑动板、调整油缸、回转体组成，固定座和导向座固定在平台的上表面，伸缩油缸一端铰接与固定座上，另一端铰接于滑动座，滑动座设置在导向座上，通过伸缩油缸的伸缩带动滑动座在导向座内滑动，连接架底部固定在滑动座上，横梁右侧固定在连接架上端，稳定油缸安装在横梁左侧，滑动油缸和链条装置都设置在横梁中间位置，滑动板安装在横梁的正前方，滑动油缸的左右伸缩带动滑动板左右移动，回转体铰接与滑动板前面，调整油缸一端铰接与滑动板，另一端铰接与回转体，通过调整油缸的伸缩带动回转体左右转动，稳定油缸伸出后与地面接触，增加钻臂机构的作业稳定性，通过伸缩油缸、滑动油缸和调整油缸的相互配合，完成不同工况的施工要求。

本实用新型采用上述技术方案，钻车施工分为前后两个区域，采用两套钻孔施工钻臂及推进器进行施工作业，同时，实现两台钻臂平行作业，互不干涉，互不影响，钻车具有钻进功能全面，工作安全性及效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在使用本钻车进行切缝孔施工及恒阻锚索作业时能大大缩短支护作业时间，提高钻孔效率和支护质量，更好的辅助无煤柱开采技术的机械化施工要求。