[发明专利]电子真空泵自动装配生产线

说明书

本发明公开了一种电子真空泵自动装配生产线，包括机架、转盘，在所述转盘周边上装有若干电机夹具，在所述机架上、并在转盘的周边处及电机夹具的上方处依次装有电机传动轴识别机构、转子自动放置机构、盖板自动放置机构、转子间隙自动调整机构。在所述机架上、并在转子间隙自动调整机构的侧边处及电机夹具的上方处装有盖板紧固件自动拧紧机构。本发明自动化程度高、装配效率高、成品率高，不会出现错装、漏装现象，人员劳动强度小、降低了生产成本，提高了电子真空泵的装配质量。

技术领域

本发明涉及泵阀装配设备，具体涉及一种电子真空泵装配生产线。

背景技术

目前，电子真空泵一般由电机（含电机传动轴、中固定板）、转子（石墨材料）、盖板及盖板紧固件等构成，其完全是手工装配线，装配效率低、废品率高、人员劳动强度大，还会经常出现错装、漏装现象，该装配线上也没有检测仪器，其性能和质量也无法保证。

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种装配效率高、废品率底、人员劳动强度小的电子真空泵自动装配生产线。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：电子真空泵自动装配生产线，包括机架、转盘，在所述转盘周边上装有若干电机夹具，在所述机架上、并在转盘的周边处及电机夹具的上方处依次装有电机传动轴识别机构、转子自动放置机构、盖板自动放置机构、转子间隙自动调整机构。

在所述机架上、并在转子自动放置机构与盖板自动放置机构之间处装有转子装配检测机构。在所述机架上、并在转子间隙自动调整机构的侧边处及电机夹具的上方处装有盖板紧固件自动拧紧机构。所述转子自动放置机构，包括装在机架上的料盘架，在所述料盘架的上方装有转子自动抓取组件，该转子自动抓取组件装在转子纵向移动组件上，所述转子纵向移动组件装在转子横向移动组件上，该转子横向移动组件又装在转子前后移动组件上。所述转子自动抓取组件包括转子转动动力源，该转子转动动力源与转子放置动力源相连，该转子放置动力源通过压装顶杆与转子吸盘相连，在所述机架上、并在转子吸盘的下方处装有转子识别摄像组件。所述转子间隙自动调整机构包括调整架，在该调整架上装有夹紧纵向移动组件，在所述夹紧组件纵向移动组件上装有移动架，在该移动架上装有夹紧组件，在所述移动架上、并在夹紧组件的一侧连接夹紧横向移动组件，在所述移动架上、并在夹紧组件的另一侧通过位移传感器连接夹紧回位组件。

采用本发明结构后，将真空泵的电机装在电机夹具上（电机传动轴朝上），再通过转盘的旋转，依次由电机传动轴识别机构进行电机传动轴方向位置的识别，由转子自动放置机构、转子自动抓取组件、转子识别摄像组件进行转子的抓取及转子底部的识别且将转子放置在此电机传动轴上，由盖板自动放置机构将盖板放置在电机及转子上，由盖板紧固件自动拧紧机构进行盖板的紧固，其中转子间隙自动调整机构将电机的中固定板移动、回位而使转子刚好居于中固定板的中间位置。本发明自动化程度高、装配效率高、成品率高，不会出现错装、漏装现象，人员劳动强度小、降低了生产成本，提高了电子真空泵的装配质量。

附图说明

图1为本发明电子真空泵自动装配生产线的结构示意图。

图2为图1的俯向视图。

图3为图1中的转子自动放置机构及其装配的结构示意图。

图4为图3中的转子自动抓取组件的结构示意图。

图5为图1中的转子间隙自动调整机构与电机夹具相对应的安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本发明电子真空泵自动装配生产线，包括机架9、转盘8，在所述转盘8周边上装有若干电机夹具1，在所述机架9上、并在转盘8的周边处及电机夹具1的上方处依次装有电机传动轴识别机构2（含朝下摄像机19，对着电机夹具上的电机及其电机传动轴）、转子自动放置机构3、盖板自动放置机构5、转子间隙自动调整机构7。在所述机架9上、并在盖板自动放置机构5的侧边处装有盖板进料机构51，为盖板自动放置机构提供电子真空泵的盖板。