[发明专利]一种小汽车自动防撞方法

说明书

本发明公开了一种小汽车自动防撞方法，包括与中央处理单元信号、红外线测速单元、本车速度测量、障碍物大小测定单元、报警单元、安全触发设备。所述一种小汽车自动防撞方法根据道路上的障碍物，检测障碍物的大小和形状、速度，判断该障碍物离小轿车的距离，如果超越安全距离，发出报警信号，报警灯闪烁，并且启动安全触发设备，使小车减速，避免发生碰撞。

技术领域

本发明属于小汽车安全领域，涉及一种小汽车自动防撞方法及方法。

背景技术

随着私人轿车的拥有量不断增加，城市的道路变得日益拥挤。小汽车的碰撞的事故常有发生。发明该装置是为了减少事故的发生。

发明内容

本发明提供一种小汽车自动防撞方法，当小汽车行驶在道路上时，能够判断障碍物的大小形状和速度，测量小汽车离障碍物的距离，结合本车速度，判断是否需要报警,是否需要启用安全触发装置。

本发明提供一种小汽车自动防撞方法，包括：

本车速度测量模块，用于测量本车的实时速度；

障碍物检测单元，用于检测障碍物的大小、形状以及障碍物的实时速度；

中央处理单元，用于接收本车速度测量模块与障碍物检测单元反馈的数据信息并根据所述数据信息判断本车是否处于障碍物的事故范围内；

报警单元，用于根据中央处理单元的指令启动报警；

所述本车速度测量模块、障碍物检测单元、报警单元分别与所述中央处理单元信号连接。

进一步地，所述障碍物检测单元包括捕捉障碍物图像信息的摄像头、测量本车与障碍物距离的测距仪。

一种小汽车自动防撞方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

（1）红外线测速仪检测是否有障碍物在小汽车的前方、后方或侧方；

（2）测距仪测量本车与障碍物的距离，测量障碍物的实时速度，并将测量数据传输至中央处理单元；

（3）障碍物大小测定单元测量障碍物的大小和形状，并将测量数据传输至中央处理单元；

（4）本车速度测量模块测量本车的实时速度并将测量数据传输至中央处理单元；

（5）中央处理单元根据步骤（3）和步骤（4）测量得到的数据进行处理，判断本车是否处于障碍物的事故范围内，若是，则向报警单元发送报警信号，触发全设备。

附图说明

图1是本发明提供的一种小汽车自动防撞方法的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案作进一步详述：

请参照图1，本发明提供一种小汽车自动防撞方法，包括与中央处理单元信号、红外线测速单元、本车速度测量、障碍物大小测定单元、报警单元、安全触发设备。

所述红外线测速用于检测障碍物的速度以。

所述本车速度测量模块2用于测量本车的实时速度。

所述中央处理单元用于接收本车速度测量模块与障碍物速度和大小数据信息并根据所述数据信息判断本车是否处于障碍物的事故范围内。

所述报警单元4用于根据中央处理单元的指令启动报警。