[发明专利]一种小汽车自动防撞方法

权利要求书

1.一种小汽车自动防撞方法，其特征在于，包括：

本车速度测量模块，用于测量本车的实时速度；

障碍物大小测定单元，用于检测障碍物的大小，障碍物的实时速度；

中央处理单元，用于接收本车速度测量模块与障碍物大小测定单元反馈的数据信息并根据所述数据信息判断本车以当前的速度是否能够触碰到障碍物，然后通知到报警单元和安全设备。

报警单元，用于根据中央处理单元的指令启动报警；

所述本车速度测量模块、障碍物大小测定单元、报警单元、安全设分别与所述中央处理单元信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种小汽车自动防撞方法，其特征在于，障碍物大小测定单元包括测量障碍物大小和形状的摄像头、测量障碍物的速度。

3.根据权利要求2所述的一种小汽车自动防撞方法，其特征在于，所述测量障碍物的速度测量包括红外线测速仪，安装在小汽车的前方、后方与侧方。

4.根据权利要求3所述的一种小汽车自动防撞方法，其特征在于，所述报警单元包括警告指示灯。

5.根据权利要求4所述的一种小汽车自动防撞方法，其特征在于，所述警告指示灯分别安装于小汽车的前方、后方与侧方。

6.根据权利要求5所述的一种小汽车自动防撞方法，其特征在于，所述障碍物为行人或物品。

7.根据权利要求1所述的一种小汽车自动防撞方法，其特征在于，还包括安全设备触发器。

8.一种小汽车自动防撞方法，包括如上述权利要求1至权利要求7所述的一种小汽车自动防撞方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

（1）红外线测速仪检测是否有障碍物在小汽车的前方、后方或侧方；

（2）测距仪测量本车与障碍物的距离，测量障碍物的实时速度，并将测量数据传输至中央处理单元；

（3）障碍物大小测定单元测量障碍物的大小和形状，并将测量数据传输至中央处理单元；

（4）本车速度测量模块测量本车的实时速度并将测量数据传输至中央处理单元；

（5）中央处理单元根据步骤（3）和步骤（4）测量得到的数据进行处理，判断本车是否处于障碍物的事故范围内，若是，则向报警单元发送报警信号，触发全设备。

9.根据权利要求8所述的一种小汽车自动防撞方法，其特征在于，所述步骤（5）具体包括：、蜂蜜器报警；、警告指示灯闪烁。