[发明专利]离心管用放置机构及方法

说明书

本发明提供了一种离心管用放置机构及方法，属于离心管处理领域。离心管用放置机构包括：放料盘，放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；供料机构，供料机构用于提供离心管，供料机构和放料盘之间间隔设置；转运机构，转运机构包括机械臂和取料件，取料件设置为多个，多个取料件均和机械臂连接，取料件用于分别可选择地吸附离心管；计数机构，计数机构用于计算放料盘可容纳的离心管的数量；控制器，控制器分别和计数机构以及转运机构电连接，以根据计数机构的信息控制转运机构中的取料件工作的数量。这种离心管用放置机构及方法可以实现放料盘的满料。

技术领域

本发明涉及离心管处理领域，具体而言，涉及一种离心管用放置机构及方法。

背景技术

在对离心管件转运的过程中，需要将离心管放置在放料盘上，在放置的时候，需要用到转运机构进行转运，为了提高效率，转运机构在进行转运的时候，通常是采用多个离心管同时进行转运，而由于放料盘上的容纳腔的个数是固定的，这就导致到最后可能会存在部分离心管无法放入的情况发生，这个时候需要减少上料的量。

发明内容

本发明提供了一种离心管用放置机构，旨在解决现有技术中离心管用放置机构存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种离心管用放置机构，包括：

放料盘，所述放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；

供料机构，所述供料机构用于提供离心管，所述供料机构和所述放料盘之间间隔设置；

转运机构，所述转运机构包括机械臂和取料件，所述取料件设置为多个，多个所述取料件均和所述机械臂连接，所述取料件用于分别可选择地吸附离心管；

计数机构，所述计数机构用于计算所述放料盘可容纳的离心管的数量；

控制器，所述控制器分别和所述计数机构以及所述转运机构电连接，以根据所述计数机构的信息控制所述转运机构中的所述取料件工作的数量。

在本发明较佳的实施例中，所述放料盘设置为板状，所述容纳腔在所述放料盘上呈矩阵分布。

在本发明较佳的实施例中，所述容纳腔在所述放料盘上呈并排设置，在同一排中相邻的所述容纳腔之间的距离相同。

在本发明较佳的实施例中，所述取料件包括吸盘和真空供应机构，所述吸盘和所述真空供应机构连接。

在本发明较佳的实施例中，所述吸盘上连接有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述吸盘和所述真空供应机构的连通，所述控制器和所述电磁阀电连接以控制所述电磁阀的开合。

在本发明较佳的实施例中，所述放料盘采用不锈钢材料制成。

在本发明较佳的实施例中，所述计数机构为PC。

在本发明较佳的实施例中，所述控制器为PC。

在本发明较佳的实施例中，所述容纳腔的开口设置为圆形。

一种离心管放置方法，包括如下步骤：

计算放料盘可容纳的离心管的数量；

对比转运机构取料的最大数量；

在转运机构取料的最大数量小于放料盘可容纳的离心管的数量的时候，转运机构以最大数量进行取料；

在转运机构取料的最大数量大于放料盘可容纳的离心管的数量的时候，转运机构以放料盘可容纳的数量进行取料。

本发明的有益效果是：