[发明专利]离心管用放置机构及方法

权利要求书

1.一种离心管用放置机构，其特征在于，包括：

放料盘，所述放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；

供料机构，所述供料机构用于提供离心管，所述供料机构和所述放料盘之间间隔设置；

转运机构，所述转运机构包括机械臂和取料件，所述取料件设置为多个，多个所述取料件均和所述机械臂连接，所述取料件用于分别可选择地吸附离心管；

计数机构，所述计数机构用于计算所述放料盘可容纳的离心管的数量；

控制器，所述控制器分别和所述计数机构以及所述转运机构电连接，以根据所述计数机构的信息控制所述转运机构中的所述取料件工作的数量；其中，所述控制器能够比较所述放料盘容纳的离心管的数量和所述转运机构取料的最大数量；

在所述转运机构取料的最大数量小于所述放料盘可容纳的离心管的数量的时候，所述控制器控制所述转运机构以最大数量进行取料；

在所述转运机构取料的最大数量大于所述放料盘可容纳的离心管的数量的时候，所述转运机构以所述放料盘可容纳的数量进行取料。

2.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述放料盘设置为板状，所述容纳腔在所述放料盘上呈矩阵分布。

3.根据权利要求2所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述容纳腔在所述放料盘上呈并排设置，在同一排中相邻的所述容纳腔之间的距离相同。

4.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述取料件包括吸盘和真空供应机构，所述吸盘和所述真空供应机构连接。

5.根据权利要求4所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述吸盘上连接有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述吸盘和所述真空供应机构的连通，所述控制器和所述电磁阀电连接以控制所述电磁阀的开合。

6.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述放料盘采用不锈钢材料制成。

7.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述计数机构为PC。

8.根据权利要求7所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述控制器为PC。

9.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述容纳腔的开口设置为圆形。

10.一种离心管放置方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任一项所述的离心管用放置机构进行离心管放置操作，所述离心管放置方法包括如下步骤：

计算放料盘可容纳的离心管的数量；

对比转运机构取料的最大数量；

在转运机构取料的最大数量小于放料盘可容纳的离心管的数量的时候，转运机构以最大数量进行取料；

在转运机构取料的最大数量大于放料盘可容纳的离心管的数量的时候，转运机构以放料盘可容纳的数量进行取料。