[发明专利]一种水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种水果采摘装置，包括向上设置的手持杆，手持杆上方设置有采摘座，手持杆的顶部与采摘座的底部固连，采摘座内部设置有果实容纳腔，采摘座一侧开设有与果实容纳腔连通的果实进口，采摘座的顶部开设有与果实容纳腔连通的果柄导入槽，果柄导入槽开口与果实进口贯通，果柄导入槽沿果实进口的深度方向延伸，还包括动力剪切装置，动力剪切装置包括设置在果柄导入槽宽度方向一侧的剪切刀刃，剪切刀刃沿果柄导入槽的长度方向延伸且朝向果柄导入槽，还包括带动剪切刀刃沿果柄剪切槽宽度方向往复运动的动力装置。手持杆将采摘座送到一定高度，转动调整角度并将果实送入开口，果柄进入果柄导向槽，剪断果柄实现摘果，最大程度上减少碰。

技术领域

本发明涉及农林器械技术领域，具体的说涉及一种水果采摘装置。

背景技术

我国是一个水果种植大国，收获作业是水果种植生产的重要环节，目前基本是手工作业为主，其费用约占成 本的50％-70％，在水果采摘的过程中，较低的果树人们容易采摘，采摘较高果树的果实需要花费更多的劳动力。

针对伸长较高的果实，为使其容易采摘，中国专利上CN207948189U一种便携式水果采摘装置具体公开了，由按键开关、伸缩握杆、两个角度调整器、收集口、导果软袋、收集包、电机、伞齿轮和剪切末端组成；所述按键开关安装在所述伸缩握杆的末端；所述两个角度调整器分别安装在所述伸缩握杆的中部和顶端；所述收集口与所述伸缩握杆中部的角度调整器连接，所述收集口的下方接有所述导果软袋，所采摘水果经所述导果软袋滚入所述收集包中；所述收集包则可跨在操作者的腰部；所述伸缩握杆顶端处的角度调整器与所述剪切末端连接，并在所述剪切末端处安装有电机，所述电机的输出轴通过所述伞齿轮连接所述剪切末端；按下所述按键开关，在所述电机的带动下使得所述剪切末端完成水果的采摘。

但上述装置在实际使用过程中，用剪切末端定位果柄不易，操作难度较大，而且剪断果柄后果实直接跌落与收集口相撞极易产生碰伤，降低水果品质。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：如何提供一种方便实心果柄定位，降低采摘操作难度，进一步的减少果实掉落磕碰避免损伤的水果采摘装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案。

一种水果采摘装置，包括向上设置的手持杆，其特征在于，手持杆上方设置有采摘座，手持杆的顶部与采摘座的底部固连，采摘座内部设置有果实容纳腔，采摘座一侧开设有与果实容纳腔连通的果实进口，采摘座的顶部开设有与果实容纳腔连通的果柄导入槽，果柄导入槽开口与果实进口相互贯通，果柄导入槽沿果实进口的深度方向延伸，还包括动力剪切装置，动力剪切装置包括设置在果柄导入槽宽度方向的两侧且刃口正对的两个剪切刀刃，剪切刀刃靠近采摘座顶部设置，剪切刀刃的刃口沿果柄导入槽的长度方向延伸且朝向果柄导入槽设置，还包括带动剪切刀刃沿果柄剪切槽宽度方向往复运动实现剪切的动力装置。

这样，使用时通过手持杆将采摘座送到一定高度上，然后通过转动调整角度并将果实送入开口，果柄进入果柄导向槽，果实容纳腔一般略大于果实设置，一般的果实进入采摘座后，果实底部与果实容纳腔相抵，通过剪切刀刃剪断果柄即可实现摘果，这样可以最大程度上减少碰伤。上述装置可以用于苹果，珠梨，橙一类水果摘取，考虑到上述果柄长度，其中剪切刀刃与采摘座顶部间隔3cm至5cm设置。其中动力装置可以是一个小型的电动推杆带动刀刃往复运动。

作为优选，手持杆竖向向上设置，采摘座水平设置，剪切刀刃位于采摘座内部，动力装置包括手持杆下端设置的手动操作部，手动操作部通过动力转换机构与剪切刀刃驱动连接。

这样，不需要额外的动力，方便人工手动操作，其中手动操作部可以是下垂的拉绳等，方便人员在下部操作实现对顶部的剪切采摘。