[发明专利]一种高散热行星减速机

说明书

本发明公开了一种高散热行星减速机，包括外壳、内壳、第一太阳轮和第一行星轮；本发明的一种高散热行星减速机，通过内壳的壳壁上设置有若干个散热孔，可以散出内壳内的热量，并通过外壳的壳壁两侧对称设置有若干个弧形散热管，将散热孔散出的热量排出，且弧形散热管的中心位置处向上弯曲，可以防止外壳壳壁上的水流入其内部，进而通过散热孔进入内壳中，损坏内壳中的设备的情况出现，弧形散热管具有防水功能，使减速机具有高效的散热功能，提高其使用时间，且通过行星轮和太阳轮的从动作用，可以使减速机具有高效的减速功能，降温效果好，减速效率高，便于推广和使用。

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮减速机，特别涉及一种高散热行星减速机，属于减速机设备技术领域。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被上海利懿电机科技广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮和内齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

但是，现有的行星齿轮减速机在长时间工作时，其内部的温度较高，单靠改变润滑脂改变其工作温度，是无法达到散热的目的，因此，行星齿轮减速机在工作一段时间后，需要停机散热，避免出现因其内部温度过高而导致其损坏的情况出现，无法长时间使用，使用时间短，散热效果差，不利于使用。

发明内容

本发明提出了一种高散热行星减速机，解决了现有技术中行星齿轮减速机在工作一段时间后，需要停机散热，避免出现因其内部温度过高而导致其损坏的情况出现，无法长时间使用，使用时间短，散热效果差，不利于使用的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种高散热行星减速机，包括外壳、内壳、第一太阳轮和第一行星轮，所述内壳通过其外侧底端焊接的安装支架以及连接螺栓安装固定在外壳中，所述内壳的壳壁上设置有若干个散热孔，用于散出所述内壳内的热量，所述外壳的壳壁两侧对称设置有若干个弧形散热管，用于将所述散热孔散出的热量排出，且所述弧形散热管的中心位置处向上弯曲，可以防止所述外壳壳壁上的水流入其内部，进而通过所述散热孔进入内壳中，损坏所述内壳中的设备的情况出现，使所述弧形散热管具有防水功能；所述内壳内主要包括薄壁弹性内齿轮、第一太阳轮、第一行星轮、第二行星轮和第二太阳轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述薄壁弹性内齿轮套设在内壳内，且所述薄壁弹性内齿轮内部尾端中心位置处放置有第一太阳轮，所述第一太阳轮上焊接有太阳轮连接轴，用于通过联轴器连接伺服电机、步进电机或直流电机；使其带动所述第一太阳轮转动；当所述第一太阳轮转动时，与其啮合的三个所述第一行星轮转动，三个所述第一行星轮啮合在薄壁弹性内齿轮内，且三个所述第一行星轮通过连接轴分别连接三个第二行星轮，进而使三个所述第二行星轮转动，三个所述第二行星轮使其共同啮合的第二太阳轮转动，从而通过若干个行星轮的从动作用，使第二太阳轮上焊接的输出轴的转速降低，进而达到减速的目的。