[发明专利]一种高散热行星减速机

权利要求书

1.一种高散热行星减速机，包括外壳（1）、内壳（2）、第一太阳轮（7）和第一行星轮（11），其特征在于，所述内壳（2）通过其外侧底端焊接的安装支架（3）以及连接螺栓安装固定在外壳（1）中，所述内壳（2）的壳壁上设置有若干个散热孔（5），用于散出所述内壳（2）内的热量，所述外壳（1）的壳壁两侧对称设置有若干个弧形散热管（4），用于将所述散热孔（5）散出的热量排出，且所述弧形散热管（4）的中心位置处向上弯曲，可以防止所述外壳（1）壳壁上的水流入其内部，进而通过所述散热孔（5）进入内壳（2）中，损坏所述内壳（2）中的设备的情况出现，使所述弧形散热管（4）具有防水功能；所述内壳（2）内主要包括薄壁弹性内齿轮（6）、第一太阳轮（7）、第一行星轮（11）、第二行星轮（13）和第二太阳轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种高散热行星减速机，其特征在于，所述薄壁弹性内齿轮（6）套设在内壳（2）内，且所述薄壁弹性内齿轮（6）内部尾端中心位置处放置有第一太阳轮（7），所述第一太阳轮（7）上焊接有太阳轮连接轴（8），用于通过联轴器连接伺服电机、步进电机或直流电机；使其带动所述第一太阳轮（7）转动；当所述第一太阳轮（7）转动时，与其啮合的三个所述第一行星轮（11）转动，三个所述第一行星轮（11）啮合在薄壁弹性内齿轮（6）内，且三个所述第一行星轮（11）通过连接轴分别连接三个第二行星轮（13），进而使三个所述第二行星轮（13）转动，三个所述第二行星轮（13）使其共同啮合的第二太阳轮（14）转动，从而通过若干个行星轮的从动作用，使第二太阳轮（14）上焊接的输出轴（15）的转速降低，进而达到减速的目的。

3.根据权利要求2所述的一种高散热行星减速机，其特征在于，所述薄壁弹性内齿轮（6）的尾端紧贴有轴承座（10），所述轴承座（10）套设在所述太阳轮连接轴（8）上，所述太阳轮连接轴（8）的连接端穿过外壳（1）的尾端，且其与所述外壳（1）的连接处套设有外壳轴承（9），用于避免所述太阳轮连接轴（8）转动时，所述外壳（1）阻碍其转动。