[发明专利]一种锁具全自动抛光装置

说明书

本发明公开了一种锁具全自动抛光装置，包括机架，所述机架上沿横向设置有节拍式送料机构，所述节拍式送料机构的下方沿横向依次设置6个工位，分别为进料工位、第一对称面抛光工位、第一翻转工位、第二对称面抛光工位、第二翻转工位和第三对称面抛光工位，同时，所述三个抛光工位均采用浮动抛光，其中所述第一对称面抛光工位作为弧面抛光工位采用有轨式浮动抛光，通过设置轨道进行前后移动完成对弧形面的抛光，本发明可以一体化自动完成锁体工件6个面的抛光成型，无需人工翻转，自动化程度和加工精度都大大提高。

技术领域

本发明涉及锁具加工设备技术领域，特别是涉及一种锁具全自动抛光设备。

背景技术

锁是生活中一种十分常见的用具，通常由锁体、锁舌和钥匙构成。其中，锁体的锁面光滑度或弧度决定了锁体的合格与否。

目前对产品进行抛光时通常都是将产品（或者磨具）固定，磨具与产品做相对接触摩擦运动，达到抛光表面的目的。但由于锁具抛光对抛光后的尺寸要求不是太高，相对而言对抛光后的表面光洁度、表面连续性、完整性及加工成本的经济性则提出了更高的要求。锁具的材料通常有铜、铸铁、合金等，为了降低成本多采用冷拉成型，导致表面硬度不一致、凹凸不平，抛光困难。如以现有技术中机器抛光方式进行抛光，由于多采用产品或者磨具固定的方式，产品与磨具相对运动的轨迹也就固定，产品自身形状误差、装夹定位误差、运动误差等误差积累，抛光精度会下降，更有甚者很多地方都不能完全抛光出来，同时成本也大大增加；如果产品和磨具都不固定，以一定的压力接触，做相对接触运动，就像人工手工抛光一样，抛光轮廓面是连续的，抛光出来的成品表面光洁度、完整性大大增加，但这样的抛光方法牺牲了产品的绝对精度，但大大增加了产品表面得抛光质量。

同时，由于锁体通常包括6个面，前后面常带有弧度，左右和上下面则为直面，常规技术中对锁体锁面进行抛光时需要制作一个固定模具，将要进行抛光的锁体放置于模具上，完成一个锁面的抛光后需要人工将其翻转到另一个面再抛光，无法一次性抛光成型，有些锁体经过粗抛后还要进行细抛，工序繁杂、劳动强度大、生产效率较低，同时，人工抛光的稳定性和合格率都较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种锁具全自动抛光装置，由节拍式送料机构配合自动翻转机构和3组对称面抛光组件，一体化自动完成锁体6个面的抛光成型，无需人工翻转，自动化程度和加工精度都大大提高。

针对上述问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种锁具全自动抛光装置，包括机架，所述机架上沿横向设置有节拍式送料机构，所述节拍式送料机构的下方沿横向依次设置有6个工位，分别为进料工位、第一对称面抛光工位、第一翻转工位、第二对称面抛光工位、第二翻转工位和第三对称面抛光工位。

优选的，所述节拍式送料机构包括立柱支架，所述立柱支架上设置有纵向的升降导轨，所述升降导轨上设置有可沿其上下移动的升降滑块，所述升降滑块上固定设置有一块纵向平移板，所述升降滑块与升降气缸传动连接，所述纵向平移板上设置有横向的平移导轨，所述平移导轨上设置有可沿其左右移动的平移滑块，所述平移滑块上固定连接有横向平移板，所述平移滑块与平移气缸传动连接，所述横向平移板上沿水平方向间隔布置有多个锁体拨爪，所述多个锁体拨爪的起始位置与数量依次与进料工位、第一对称面抛光工位、第一翻转工位、第二对称面翻转工位及第三对称面翻转工位相适应，通过所述平移气缸和升降气缸可以驱动所述锁体拨爪做下沉→右移→上抬→左移复位的节拍式往复运动，所述锁体拨爪的下部开设有与锁体工件的左右两侧面之间的距离相适应的开口，

所述进料工位包括用于锁体工件进料的滑道，所述滑道的尽头下方设置有进料推杆，所述进料推杆与进料气缸传动连接，通过所述进料气缸可以驱动进料推杆将从所述滑道滑下的锁体工件推送至最左侧的锁体拨爪的下方，

所述第一对称面抛光工位、第二对称面抛光工位和第三对称面抛光工位分别包括相对设置在所述节拍送料机构运动方向下方前后两侧的抛光砂轮组，