[发明专利]一种锁具全自动抛光装置

权利要求书

1.一种锁具全自动抛光装置，包括机架，所述机架上沿横向设置有节拍式送料机构，所述节拍式送料机构的下方沿横向依次设置有6个工位，分别为进料工位、第一对称面抛光工位、第一翻转工位、第二对称面抛光工位、第二翻转工位和第三对称面抛光工位。

2.根据权利要求1所述的一种锁具全自动抛光装置，其特征在于，所述节拍式送料机构包括立柱支架，所述立柱支架上设置有纵向的升降导轨，所述升降导轨上设置有可沿其上下移动的升降滑块，所述升降滑块上固定设置有一块纵向平移板，所述升降滑块与升降气缸传动连接，所述纵向平移板上设置有横向的平移导轨，所述平移导轨上设置有可沿其左右移动的平移滑块，所述平移滑块上固定连接有横向平移板，所述平移滑块与平移气缸传动连接，所述横向平移板上沿水平方向间隔布置有多个锁体拨爪，所述多个锁体拨爪的起始位置与数量依次与进料工位、第一对称面抛光工位、第一翻转工位、第二对称面翻转工位及第三对称面翻转工位相适应，通过所述平移气缸和升降气缸可以驱动所述锁体拨爪做下沉→右移→上抬→左移复位的节拍式往复运动，所述锁体拨爪的下部开设有与锁体工件的左右两侧面之间的距离相适应的开口，

所述进料工位包括用于锁体工件进料的滑道，所述滑道的尽头下方设置有进料推杆，所述进料推杆与进料气缸传动连接，通过所述进料气缸可以驱动进料推杆将从所述滑道滑下的锁体工件推送至最左侧的锁体拨爪的下方，

所述第一对称面抛光工位、第二对称面抛光工位和第三对称面抛光工位分别包括相对设置在所述节拍送料机构运动方向下方前后两侧的抛光砂轮组，

所述第一翻转工位包括相对设置在所述节拍送料机构运动方向下方前后两侧的推料挡块和顶料挡板，所述推料挡块与推料气缸传动连接，所述顶料挡板与顶料气缸传动连接，

所述第二翻转工位固定在所述节拍送料机构的横向平移板上，所述第二翻转工位设置位于所述第二对称面翻转工位和所述第三对称面翻转工位所对应的锁体拨爪之间，所述第二翻转工位包括转动气缸和转动夹爪，所述转动夹爪与所述转动气缸传动连接，通过所述转动气缸可驱动所述转动夹爪在水平方向做90度转动，所述转动夹爪的开口尺寸与锁体工件的上下两侧面之间的距离相适应。

3.根据权利要求1所述的一种锁具全自动抛光装置，其特征在于，所述第一对称面抛光工位、第二对称面抛光工位和第三对称面抛光工位分别采用浮动抛光法对锁体工件的两个对称面进行抛光。

4.根据权利要求2所述的一种锁具全自动抛光装置，其特征在于，所述第一对称面抛光工位、第二对称面抛光工位和第三对称面抛光工位分别包括一组位于所述节拍送料机构运动方向前端的粗抛光砂轮组件和一组位于节拍送料机构运动方向后端的细抛光砂轮组件，所述进料工位至第三对称面抛光工位的细抛光砂轮组件间每两个相邻工序之间的间隔相同，所述节拍送料机构上除所述第二翻转工位外对应每个工序设置有锁体拨爪。

5.根据权利要求2所述的一种锁具全自动抛光装置，其特征在于，所述第一对称面抛光工位为有轨式弧面抛光工位，所述第一对称面抛光工位的下方设置有在水平方向并与所述节拍送料机构运动方向垂直的弧面抛光导轨，所述弧面抛光导轨上相对设置有两组可沿其作前后运动的滑块组，所述第一对称面抛光工位位于所述节拍送料机构前侧的抛光砂轮组通过前抛光板固定在所述弧面抛光导轨位于前侧的滑块组上，所述第一对称面抛光工位位于所述节拍送料机构后侧的抛光砂轮组通过后抛光板固定在在所述弧面抛光导轨位于后侧的滑块组上，所述两个滑块组分别传动连接有气缸，通过所述气缸可以分别驱动与其传动连接的抛光砂轮组作相对的前后运动。

6.根据权利要求2所述的一种锁具全自动抛光装置，其特征在于，所述机架上与对应锁体拨爪的下方设置有一个进料托板，所述进料托板的两侧设置挡板。

7.根据权利要求2所述的一种锁具全自动抛光装置，其特征在于，所述锁体拨爪可拆卸地固定在所述横向平移板上。

8.根据权利要求4所述的一种锁具全自动抛光装置，其特征在于，所述每个抛光砂轮组上分别设置有防护罩。

9.根据权利要求5所述的一种锁具全自动抛光装置，其特征在于，所述自动抛光装置中的所有电气元件通过PLC设定程序控制。