[发明专利]液压缸组件及液压缸活塞杆的位置检测方法

说明书

本发明公开了一种液压缸组件及液压缸活塞杆的位置检测方法。液压缸组件包括缸体、活塞杆和位置检测装置，活塞杆可伸缩地设置于缸体内且活塞杆的表面设置有条码组，条码组包括沿活塞杆的轴线方向间隔设置的多个条码；位移检测装置用于读取活塞杆表面的条码信息并根据条码信息得到活塞杆的位置。本发明的液压缸组件通过直接在活塞杆的表面设置条码组并利用位移检测装置读取活塞杆表面的条码信息然后根据该条码信息得到活塞杆的位置从而实现对活塞杆实时位置的精确测量。该液压缸组件只需要在活塞杆的表面加工有条码组即可，而无需对液压缸的结构进行改进，从而降低加工难度，适于量产。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，特别涉及一种液压缸组件及液压缸活塞杆的位置检测方法。

背景技术

液压缸作为液压系统的执行元件，广泛应用在各类工程机械机构中。目前液压缸活塞杆的动作(伸出或缩回)均通过操作者直接操作，因此对活塞杆的位移控制的精度不够高。随着客户需求的多样化和控制精度要求越来越高，液压缸活塞杆的位移控制精度也需要不断提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压缸组件及液压缸活塞杆的位置检测方法，以提高液压缸活塞杆的位置检测精度。

本发明第一方面提供一种液压缸组件，包括：

缸体；

活塞杆，可伸缩地设置于缸体内且活塞杆的表面设置有条码组，条码组包括沿活塞杆的轴线方向间隔设置的多个条码；和

位移检测装置，用于读取活塞杆表面的条码信息并根据条码信息得到活塞杆的位置。

在一些实施例中，位移检测装置包括条码读取装置和与条码读取装置耦合设置的处理装置，条码读取装置用于读取活塞杆上的条码信息；处理装置根据条码信息计算得到活塞杆的位置。

在一些实施例中，条码读取装置用于读取在读取范围内的条码中的完整条码的个数以及在读取范围内的完整条码中的基准完整条码的位置，处理装置根据完整条码的个数和基准完整条码的位置计算得到活塞杆的位置。

在一些实施例中，液压缸组件还包括条码位置对照表，处理装置根据条码读取装置读取的基准完整条码并将该基准完整条码与条码位置对照表进行对照以得到基准完整条码的位置。

在一些实施例中，条码读取装置在读取范围内能够读取一个以上条码。

在一些实施例中，基准完整条码为在读取范围内的条码中的从条码读取装置一侧数的第二个条码。

在一些实施例中，处理装置根据活塞杆在处于初始位置时的基准完整条码的初始位置确定活塞杆的位置的零点。

在一些实施例中，多个条码中的每个条码沿活塞杆的纵向或横向分布。

在一些实施例中，条码包括一维码或二维码。

在一些实施例中，条码读取装置设置于缸体的端部。

本发明第二方面提供一种液压缸活塞杆的位置检测方法，包括如下步骤：

读取设置于活塞杆表面上的条码信息并根据条码信息计算获取活塞杆的位置。

在一些实施例中，条码信息包括读取范围内的完整条码的个数和基准完整条码的位置，根据完整条码的个数和基准完整条码的位置计算得到活塞杆的位置。

在一些实施例中，完整条码的个数与完整条码的长度的乘积和基准完整条码的位置相加得到活塞杆的位置。