[发明专利]一种吐珠类烟花的药物填装筑压装置

权利要求书

1.一种吐珠类烟花的药物填装筑压装置，其特征在于，包括装置在升降导柱上的签笼，所述签笼包括顶部的基板，基板上装置若干平行并列设置的签杆约束套管，每个签杆约束套管内吊装一根签杆的尾部；若干上下平行分布的限位导板活动套装在各个签杆和升降导柱上，各个限位导板通过柔性连接件吊装在基板上；所述签笼设有升降驱动机构；所述升降驱动机构采用变程拉索驱动机构：所述签笼上设有拉索固定件，通过电机驱动绳轮的收卷/释放拉索以牵引驱动签笼整体升降运动；该机构设有拉索松弛监测组件，该组件的信号用于实现所述电机的反转控制；所述拉索松弛监测组件采用水平直线伸缩式拉索绳轮检测组件，该组件包括电磁传感器和对应的衔铁，衔铁装置在滑动导轨上，滑动导轨设有复位弹簧，滑动导轨连接滑轮，滑轮穿绕所述拉索；拉索处于张紧状态时通过滑轮拉动滑动导轨及其衔铁偏离感应位置；拉索处于松弛状态时复位弹簧拉动滑动导轨及其衔铁复位回归感应位置。

2.如权利要求1所述的一种吐珠类烟花的药物填装筑压装置，其特征在于，所述签杆采用玻璃钢材料制作。

3.如权利要求1或2所述的一种吐珠类烟花的药物填装筑压装置，其特征在于，所述签杆尾部设有大于签杆直径的圆柱体，圆柱体安装在签杆约束套管内，圆柱体受补偿弹簧作用。

4.如权利要求1所述的一种吐珠类烟花的药物填装筑压装置，其特征在于，该装置设有手动的纸管组装定位组件：该组件包括通过柔性连接件连接的上定位板和下定位板，上定位板和下定位板上设有对应分布的若干通孔，通孔的数量对应纸管簇中的纸管设置，通孔的分布位置对应签杆设置，每个通孔内活动套装一根定位导向锥杆；该组件还包括纸管定位板，纸管定位板上分布若干导向孔，导向孔对应所述通孔设置，纸管定位板两对侧设有对应所述升降导柱的卡槽；该组件还包括锁定弹性带，锁定弹性带用于固定纸管定位板与纸管簇的相对位置。