[发明专利]多个螺母抓取埋入成型治具

说明书

本发明公开了一种多个螺母抓取埋入成型治具，所述机械手安装架底部设置有治具主板，所述治具主板两侧固定有推板气缸，推板气缸活塞杆末端与推板两侧的顶面相连接；所述治具主板底面设置有多个螺母抓取针，螺母抓取针末端穿过推板，束紧推筒套接在螺母抓取针末端外侧，束紧推筒前端固定在推板底面；治具主板顶面设置有第一安装板，第一安装板上固定有顶针板气缸，顶针板气缸活塞杆末端固定有顶针板，顶针板底部设置有螺母顶出针，所述螺母顶出针末端穿过治具主板移动插入螺母抓取针内侧。本发明结构合理，方便抓取，抓取牢固，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种多个螺母抓取埋入成型治具，属于自动化装配治具技术领域。

背景技术

目前，随着工业制造技术的不断发展，人们对自动化装配的需要也越来越迫切，自动化机械代替人工劳动不仅可以提高生产率，还可以提升加工精度。

现有的自动化装配工序中，压装或紧固螺钉、螺母使零件相互固定是最为常见，如何保证此工序的顺利、可靠完成是本领域技术人员急需要解决的问题。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种多个螺母抓取埋入成型治具。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种多个螺母抓取埋入成型治具，包括：机械手安装架，所述机械手安装架底部设置有治具主板，所述治具主板两侧固定有推板气缸，推板气缸活塞杆末端与推板两侧的顶面相连接；所述治具主板底面设置有多个螺母抓取针，螺母抓取针末端穿过推板，束紧推筒套接在螺母抓取针末端外侧，束紧推筒前端固定在推板底面；治具主板顶面设置有第一安装板，第一安装板上固定有顶针板气缸，顶针板气缸活塞杆末端固定有顶针板，顶针板底部设置有螺母顶出针，所述螺母顶出针末端穿过治具主板移动插入螺母抓取针内侧。

作为优选方案，所述治具主板还设置有第二安装板，所述第二安装板固定有夹产品气缸，所述夹产品气缸活塞杆末端连接有夹产品板，夹产品板底部设置有手指气缸。

作为优选方案，所述治具主板底面设置有限位块。

作为优选方案，所述推块底面设置有定位导柱。

作为优选方案，所述治具主板底面设置有导柱，所述导柱插入推板底面设置有导套。

作为优选方案，还包括螺母操作台，所述螺母操作台上设置有螺母定位针，所述螺母定位针上放置有螺母。

有益效果：本发明提供的多个螺母抓取埋入成型治具，本设计结构合理，方便抓取，抓取牢固，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为螺母操作台的结构示意图；

图4为螺母抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1-3所示，一种多个螺母抓取埋入成型治具，包括：机械手安装架1，所述机械手安装架1底部设置有治具主板2，所述治具主板2两侧固定有推板气缸3，推板气缸3活塞杆末端与推板4两侧的顶面相连接；所述治具主板2底面设置有多个螺母抓取针5，螺母抓取针5末端穿过推板4，束紧推筒6套接在螺母抓取针5末端外侧，束紧推筒6前端固定在推板4底面；治具主板2顶面设置有第一安装板7，第一安装板7上固定有顶针板气缸8，顶针板气缸8活塞杆末端固定有顶针板9，顶针板9底部设置有螺母顶出针10，所述螺母顶出针10末端穿过治具主板2移动插入螺母抓取针5内侧。