[发明专利]一种自动开盒装置及包装机

说明书

本发明公开了一种自动开盒装置及包装机，包括水平设置的面板，面板上设置有用于摆放盒子的料栈，面板上还设置有用于使料栈中的盒子穿过的通孔，通孔正对于料栈；面板的下方设置有第一真空吸嘴，第一真空吸嘴的吸附口竖直朝上且正对于通孔，第一真空吸嘴用于吸附料栈中的盒子的底面；第一真空吸嘴上设置有用于驱使其翻转180°的翻转机构；第一真空吸嘴的下方设置有第二真空吸嘴，第二真空吸嘴的吸附口竖直朝上，第二真空吸嘴用于吸附第一真空吸嘴所递送的盒子的顶面；第二真空吸嘴上设置有用于驱使其竖直平移的直线运动机构。该自动开盒装置结构简单、操作方便，有效地解决了开盒的难度大以及效率低的问题。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种自动开盒装置及包装机。

背景技术

在包装技术领域，经常需要将已加工完成的产品放入纸盒中，以便产品的运输和销售。早些时候，一般都是采用人工塞盒的方式将产品塞入盒子中，但这样的方式效率低下，不适合大规模的现代化生产。

开盒时，会因为以下一些情况，导致盒子打开的难度增大或效率降低，其中，这些情况包括：盒子盒口处被少量胶水粘连；盒子材质相对较软；盒子受潮；盒子折边比较僵硬。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动开盒装置及包装机，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明提供了：一种自动开盒装置，包括水平设置的面板，所述面板上设置有用于摆放盒子的料栈，所述面板上还设置有用于使所述料栈中的盒子穿过的通孔，所述通孔正对于所述料栈；

所述面板的下方设置有第一真空吸嘴，所述第一真空吸嘴的吸附口竖直朝上且正对于所述通孔，所述第一真空吸嘴用于吸附所述料栈中的盒子的底面；

所述第一真空吸嘴上设置有用于驱使其翻转180°的翻转机构；

所述第一真空吸嘴的下方设置有第二真空吸嘴，所述第二真空吸嘴的吸附口竖直朝上，所述第二真空吸嘴用于吸附所述第一真空吸嘴所递送的盒子的顶面；

所述第二真空吸嘴上设置有用于驱使其竖直平移的直线运动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，如上所述的自动开盒装置中，所述翻转机构包括驱动气缸、固定杆和翻转部件，其中，所述驱动气缸用于驱使所述翻转部件转动，所述翻转部件与所述第一真空吸嘴转动连接；

所述固定杆与所述面板垂直且固定于所述面板的下表面，所述翻转部件与所述固定杆转动连接；

所述面板的上表面设置有用于安装所述驱动气缸的固定架，所述驱动气缸的活塞朝下且位于所述面板的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，如上所述的自动开盒装置中，所述翻转部件包括转动板和转动杆；

所述转动板和所述转动杆的首端均与所述固定杆转动连接，所述转动板和所述转动杆的尾端均与所述第一真空吸嘴的底部转动连接；

所述转动板的首端的位置高于所述转动杆的首端的位置，同时，在所述转动板侧面的投影上，所述转动板与所述转动杆相交；

其中，所述驱动气缸的活塞上设置有连接块，所述连接块与所述转动板转动连接，所述连接块与所述转动板的连接位置位于所述连接板的首、尾端之间。

作为上述技术方案的进一步改进，如上所述的自动开盒装置中，所述直线运动机构包括伸缩气缸，所述第二真空吸嘴固定于所述伸缩气缸的活塞上。

作为上述技术方案的进一步改进，如上所述的自动开盒装置中，所述面板的上方设置有用于夹紧所述料栈中的盒子的夹紧机构。

作为上述技术方案的进一步改进，如上所述的自动开盒装置中，所述夹紧机构包括第一气缸和夹板，所述夹板竖直设置并与所述第一气缸的活塞固定连接；