[发明专利]一种自动开盒装置及包装机

权利要求书

1.一种自动开盒装置，其特征在于，包括水平设置的面板，所述面板上设置有用于摆放盒子的料栈，所述面板上还设置有用于使所述料栈中的盒子穿过的通孔，所述通孔正对于所述料栈；

所述面板的下方设置有第一真空吸嘴，所述第一真空吸嘴的吸附口竖直朝上且正对于所述通孔，所述第一真空吸嘴用于吸附所述料栈中的盒子的底面；

所述第一真空吸嘴上设置有用于驱使其翻转180°的翻转机构；

所述第一真空吸嘴的下方设置有第二真空吸嘴，所述第二真空吸嘴的吸附口竖直朝上，所述第二真空吸嘴用于吸附所述第一真空吸嘴所递送的盒子的顶面；

所述第二真空吸嘴上设置有用于驱使其竖直平移的直线运动机构。

2.根据权利要求1所述的自动开盒装置，其特征在于，所述翻转机构包括驱动气缸、固定杆和翻转部件，其中，所述驱动气缸用于驱使所述翻转部件转动，所述翻转部件与所述第一真空吸嘴转动连接；

所述固定杆与所述面板垂直且固定于所述面板的下表面，所述翻转部件与所述固定杆转动连接；

所述面板的上表面设置有用于安装所述驱动气缸的固定架，所述驱动气缸的活塞朝下且位于所述面板的下方。

3.根据权利要求2所述的自动开盒装置，其特征在于，所述翻转部件包括转动板和转动杆；

所述转动板和所述转动杆的首端均与所述固定杆转动连接，所述转动板和所述转动杆的尾端均与所述第一真空吸嘴的底部转动连接；

所述转动板的首端的位置高于所述转动杆的首端的位置，同时，在所述转动板侧面的投影上，所述转动板与所述转动杆相交；

其中，所述驱动气缸的活塞上设置有连接块，所述连接块与所述转动板转动连接，所述连接块与所述转动板的连接位置位于所述连接板的首、尾端之间。

4.根据权利要求1所述的自动开盒装置，其特征在于，所述直线运动机构包括伸缩气缸，所述第二真空吸嘴固定于所述伸缩气缸的活塞上。

5.根据权利要求1所述的自动开盒装置，其特征在于，所述面板的上方设置有用于夹紧所述料栈中的盒子的夹紧机构。

6.根据权利要求5所述的自动开盒装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第一气缸和夹板，所述夹板竖直设置并与所述第一气缸的活塞固定连接；

所述第一气缸固定于所述面板的上表面，所述第一气缸的活塞呈水平状态。

7.根据权利要求1所述的自动开盒装置，其特征在于，所述面板的下方设置有用于支撑所述料栈中的盒子的支撑机构。

8.根据权利要求7所述的自动开盒装置，其特征在于，所述支撑机构包括第二气缸和托板，所述托板水平设置并与所述第二气缸的活塞固定连接；

所述第二气缸固定于所述面板的下表面，所述第二气缸的活塞呈水平状态。

9.根据权利要求1所述的自动开盒装置，其特征在于，所述料栈包括多根相互平行的立柱，这些所述立柱之间形成有用于摆放所述盒子的存放空间；

所述立柱位于所述面板的上方，并与所述面板固定连接。

10.一种包装机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动开盒装置。