[发明专利]多工位凸轮传动机构

说明书

本发明公开了一种多工位凸轮传动机构，所述多工位凸轮传动机构包括驱动机构、调试机构、多个转轴和多个凸轮传动机构；多个所述转轴之间设有传动机构；多个所述转轴均贯穿多个所述凸轮传动机构；处于调试状态下，所述调试机构旋转并依次带动所述驱动机构和多个所述转轴旋转，实现多个所述凸轮传动机构直线升降与确定多个所述凸轮传动机构初始位置；处于自动运转状态，所述驱动机构旋转带动多个所述转轴旋转，实现多个所述凸轮传动机构循环直线升降；通过一所述驱动电机和一所述减速机实现整体供能，并通过传动实现多个所述凸轮传动机构循环直线升降，降低驱动电机数量并且分散多个驱动电机引起的振动，保证所述多工位凸轮传动机构的工作精度。

技术领域

本发明涉及凸轮传动机构领域，具体地，涉及一种多工位凸轮传动机构。

背景技术

现有气缸采用气动实现直线或者旋转运动，使用简单并维修方便，可是速度缓慢，不能适应锂电池自动化生产线的生产效率，从而降低锂电池自动化生产线的生产效率。

凸轮传动机构通过电机驱动实现高效的机械传动，其速率高于气缸运动，可是现有凸轮传动机构实现单工位的高速运行，并且每个凸轮传动机构需要一个电机；基于现有锂电池自动化生产线需要完成多个加工工序，需要多个独立凸轮传动机构协同运作，且需要多个电机同时驱动，由于多个电机与多个独立凸轮传动机构的带动，引起现有锂电池自动化生产线的振动，从而影响锂电池的加工精度，影响锂离子电池性能的一致性。

锂电池自动化生产线需要多次调试初始位置以适应锂电池半成品的加工原始位置，而现有锂电池自动化生产线通过拆卸内部机构位置实现调试，需要经历锂电池自动化生产线的拆卸与重装，浪费大量人力与时间成本，严重时并影响交货时间。

发明内容

本发明提供一种多工位凸轮传动机构，以解决上述背景中多个现有凸轮传动机构协作引起振动和调试繁杂的不足；所述多工位凸轮传动机构包括驱动机构、调试机构、多个转轴和多个凸轮传动机构；多个所述转轴之间设有传动机构；多个所述转轴均贯穿多个所述凸轮传动机构；处于调试状态下，所述调试机构旋转并依次带动所述驱动机构和多个所述转轴旋转，实现多个所述凸轮传动机构直线升降与确定多个所述凸轮传动机构初始位置；处于自动运转状态，所述驱动机构旋转带动多个所述转轴旋转，实现多个所述凸轮传动机构循环直线升降；所述驱动机构包括驱动电机、第一同步带传动机构、减速机和联轴器；所述第一同步带传动机构两端分别通过键连接固定所述驱动电机和所述减速机；所述减速机通过所述联轴器卡合第一转轴；通过一所述驱动电机和一所述减速机实现整体供能，并通过传动实现多个所述凸轮传动机构循环直线升降，降低驱动电机数量并且多个驱动电机引起的振动不集中，能满足多工位凸轮传动机构的使用精度；通过所述调试机构旋转并依次带动所述驱动机构和多个所述转轴旋转，实现多个所述凸轮传动机构直线升降与确定多个所述凸轮传动机构初始位置，调试方便并且实用性强，并不需要通过整体拆卸实现微调，降低人力成本与时间成本。

本发明的技术方案如下：

一种多工位凸轮传动机构包括驱动机构、调试机构、多个转轴和多个凸轮传动机构；多个所述转轴之间设有传动机构；多个所述转轴均贯穿多个所述凸轮传动机构；处于调试状态下，所述调试机构旋转并依次带动所述驱动机构和多个所述转轴旋转，实现多个所述凸轮传动机构直线升降与确定多个所述凸轮传动机构初始位置，调试方便并且实用性强，并不需要通过整体拆卸实现微调，降低人力成本与时间成本；处于自动运转状态，所述驱动机构旋转带动多个所述转轴旋转，实现多个所述凸轮传动机构循环直线升降，降低驱动电机数量并且驱动电机引起的振动不集中，能满足多工位凸轮传动机构的使用精度。

多个所述转轴分别是第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴。