[发明专利]车身位置调整设备、车身调整方法和计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种车身位置调整设备、车身调整方法和计算机可读存储介质。车身位置调整设备包括：传感器，用于测量相对车身的距离；以及车身调整装置，用于根据所述传感器的测量值调整车身的位置。根据本发明的车身位置调整设备能够方便地调整车身位置。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车身位置调整设备、车身调整方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着环境保护标准的不断提高，越来越多的车辆开始采用电力来驱动。为了存储电力，车辆上通常需要设计动力电池。现有的动力电池通常提供合适的行驶里程。然而，动力电池需要进行若干小时的充电才能充满，较长的充电时间带来了不良的用户体验。

换电是一种电动汽车快速补能的方式，具体而言，是指通过换电设备将汽车的动力电池取下，并即刻更换另一组动力电池。换电站是实现汽车的动力电池换电的场所。换电技术的一个主要挑战是换电设备与车、电池的定位。这是因为：定位完成后，换电设备才能执行换电动作，完成电池与车的分离与安装，也即对电池和汽车之间连接的紧固装置完成加锁和解锁的操作；每辆汽车进入换电站的位置并不一致，换电设备需具备应对这种不确定性的能力。

所以，很有必要针对包括上述这些情况在内的现有问题或弊端进行充分研究，以便加以改进。

发明内容

本发明提出一种车身位置调整设备，其能够方便地调整车身位置。

根据本发明一个方面提出的车身位置调整设备，包括：传感器，用于测量相对车身的距离；以及车身调整装置，用于根据所述传感器的测量值调整车身的位置。

根据本发明一个方面提出的车身位置调整设备，所述传感器的数量为至少3个。

根据本发明一个方面提出的车身位置调整设备，所述传感器用于测量相对车身的纵梁和/或电池包的距离。

根据本发明一个方面提出的车身位置调整设备，所述传感器布置成靠近车轮。

根据本发明一个方面提出的车身位置调整设备，所述传感器是激光位移传感器、红外传感器或雷达。

根据本发明一个方面提出的车身位置调整设备，所述车身调整装置包括：用于承载车身的基板；底板，所述基板能够相对所述底板在竖直方向运动；用于驱动所述基板的驱动机构；以及布置在所述基板上的支承组件，用于支承车身。

根据本发明一个方面提出的车身位置调整设备，所述支承组件构造成V形。

根据本发明一个方面提出的车身位置调整设备，所述车身位置调整设备设有多个基板，分别用于调整所述每个车轮在竖直方向的位置。

根据本发明一个方面提出的车身位置调整设备，所述车身位置调整设备还包括控制模块，用于根据所述传感器的测量值来控制所述车身调整装置。

根据本发明一个方面提出的车身调整方法，所述方法包括以下步骤：a）传感器测量相对车身的距离并且将测量值传送给控制模块；b）所述控制模块根据所述传感器的测量值来控制所述车身调整装置。

根据本发明一个方面提出的车身调整方法，在所述步骤b）中，将每个所述传感器的测量值与参考值比较，若小于参考值，则使驱动机构举升所述基板；若大于参考值，则使驱动机构下降所述基板，直至每个所述传感器的测量值与参考值趋于一致。

根据本发明一个方面提出的车身调整方法，所述参考值为预先设定的值或各个所述传感器的测量值的平均值。

根据本发明一个方面提出的车身调整方法，多个传感器设置在同一水平面上。

根据本发明一个方面提出的车身调整方法，所述控制模块控制所述车身调整装置使得所述多个传感器相对车身的距离相同。